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A Novel Adaptive Kalman Filter Based on Credibility Measure 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 103-120
Authors:  Quanbo Ge;  Xiaoming Hu;  Yunyu Li;  Hongli He;  Zihao Song
Adobe PDF(2653Kb)  |  Favorite  |  View/Download：22/2  |  Submit date：2023/01/03
Credibility  expectation maximization-particle swarm optimization method (EM-PSO)  filter calculated mean square errors (MSE)  inaccurate models  Kalman filter  Sage-Husa  true MSE (TMSE)  
Swarm Intelligence Research: From Bio-inspired Single-population Swarm Intelligence to Humanmachine Hybrid Swarm Intelligence 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 121-144
Authors:  Guo-Yin Wang
Adobe PDF(2487Kb)  |  Favorite  |  View/Download：67/2  |  Submit date：2023/01/18
Swarm intelligence  single-population  multi-population  human-machine hybrid  multi-granularity  
Towards Long Lifetime Battery: AI-Based Manufacturing and Management 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1139-1165
Authors:  Kailong Liu;  Zhongbao Wei;  Chenghui Zhang;  Yunlong Shang;  Remus Teodorescu;  Qing-Long Han
Adobe PDF(10020Kb)  |  Favorite  |  View/Download：54/3  |  Submit date：2022/06/27
Artificial intelligence  battery health management  battery life diagnostic  battery manufacturing  smart battery  
Un-supervised and semi-supervised hand segmentation in egocentric images with noisy label learning 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 334, 期号: 2019, 页码: 11-24
Authors:  Li, Yinlin;  Jia, Lihao;  Wang, Zidong;  Qian, Yang;  Qiao, Hong
View  |  Adobe PDF(4423Kb)  |  Favorite  |  View/Download：225/33  |  Submit date：2019/07/12
Hand segmentation  Un-supervised  Semi-supervised  Deep convolutional neural network  Noisy label  
Online Adaboost-Based Parameterized Methods for Dynamic Distributed Network Intrusion Detection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 66-82
Authors:  Hu, Weiming;  Gao, Jun;  Wang, Yanguo;  Wu, Ou;  Maybank, Stephen;  Weiming Hu
View  |  Adobe PDF(2100Kb)  |  Favorite  |  View/Download：244/84  |  Submit date：2015/08/12
Dynamic Distributed Detection  Network Intrusions  Online Adaboost Learning  Parameterized Model  
离群模式挖掘的算法研究及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  高君
Adobe PDF(10175Kb)  |  Favorite  |  View/Download：147/0  |  Submit date：2015/09/02
离群模式挖掘  分布式入侵检测  图像显著性检测  Outlier Detection  Distributed Intrusion Detection  Image Saliency Detection  
基于进化算法的工件视觉定位及其在工业机器人中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  刘伟
Adobe PDF(4405Kb)  |  Favorite  |  View/Download：174/0  |  Submit date：2015/09/02
进化算法  工件视觉定位  多特征融合  监督学习  高精度装配  Evolutionary Algorithm  Visual Localization  Multi-feature Fusion  Supervised Learning  High-precision Assembly  
复杂场景下目标的跟踪与姿态估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  张笑钦
Adobe PDF(3133Kb)  |  Favorite  |  View/Download：129/0  |  Submit date：2015/09/02
图嵌入学习  粒子群优化  核贝叶斯  卡尔曼滤波  粒子滤波  目标跟踪  姿态估计  Graph Embedding Learning  Particle Swarm Optimization  Kernel Bayesian  Kalman Filter  Particle Filter  Object Tracking  Pose Estimation