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Swarm Intelligence Research: From Bio-inspired Single-population Swarm Intelligence to Humanmachine Hybrid Swarm Intelligence
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 121-144
作者:
Guo-Yin Wang
Adobe PDF(2487Kb)
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提交时间:2023/01/18
Swarm intelligence
single-population
multi-population
human-machine hybrid
multi-granularity
A Novel Adaptive Kalman Filter Based on Credibility Measure
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 103-120
作者:
Quanbo Ge
;
Xiaoming Hu
;
Yunyu Li
;
Hongli He
;
Zihao Song
Adobe PDF(2653Kb)
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提交时间:2023/01/03
Credibility
expectation maximization-particle swarm optimization method (EM-PSO)
filter calculated mean square errors (MSE)
inaccurate models
Kalman filter
Sage-Husa
true MSE (TMSE)
Towards Long Lifetime Battery: AI-Based Manufacturing and Management
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1139-1165
作者:
Kailong Liu
;
Zhongbao Wei
;
Chenghui Zhang
;
Yunlong Shang
;
Remus Teodorescu
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(10020Kb)
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提交时间:2022/06/27
Artificial intelligence
battery health management
battery life diagnostic
battery manufacturing
smart battery
Un-supervised and semi-supervised hand segmentation in egocentric images with noisy label learning
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 334, 期号: 2019, 页码: 11-24
作者:
Li, Yinlin
;
Jia, Lihao
;
Wang, Zidong
;
Qian, Yang
;
Qiao, Hong
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提交时间:2019/07/12
Hand segmentation
Un-supervised
Semi-supervised
Deep convolutional neural network
Noisy label
离群模式挖掘的算法研究及应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
高君
Adobe PDF(10175Kb)
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提交时间:2015/09/02
离群模式挖掘
分布式入侵检测
图像显著性检测
Outlier Detection
Distributed Intrusion Detection
Image Saliency Detection
基于进化算法的工件视觉定位及其在工业机器人中的应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
刘伟
Adobe PDF(4405Kb)
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提交时间:2015/09/02
进化算法
工件视觉定位
多特征融合
监督学习
高精度装配
Evolutionary Algorithm
Visual Localization
Multi-feature Fusion
Supervised Learning
High-precision Assembly
复杂场景下目标的跟踪与姿态估计
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
张笑钦
Adobe PDF(3133Kb)
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提交时间:2015/09/02
图嵌入学习
粒子群优化
核贝叶斯
卡尔曼滤波
粒子滤波
目标跟踪
姿态估计
Graph Embedding Learning
Particle Swarm Optimization
Kernel Bayesian
Kalman Filter
Particle Filter
Object Tracking
Pose Estimation
Online Adaboost-Based Parameterized Methods for Dynamic Distributed Network Intrusion Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 66-82
作者:
Hu, Weiming
;
Gao, Jun
;
Wang, Yanguo
;
Wu, Ou
;
Maybank, Stephen
;
Weiming Hu
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提交时间:2015/08/12
Dynamic Distributed Detection
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Online Adaboost Learning
Parameterized Model