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CPRM: Color perception and representation model for fabric image based on color sensitivity of human visual system 期刊论文
TEXTILE RESEARCH JOURNAL, 2023, 页码: 15
Authors:  Zhao, Xueqing;  Yang, Han;  Shi, Xin;  Liu, Kaixuan;  Wang, Yun;  Zhang, Guigang
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Color perception  color representation  fabric image  color sensitive function  visual computational model  color contrast  
Automatic Lane-Level Intersection Map Generation using Low-Channel Roadside LiDAR 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1209-1222
Authors:  Hui Liu;  Ciyun Lin;  Bowen Gong;  Dayong Wu
Adobe PDF(16514Kb)  |  Favorite  |  View/Download：6/0  |  Submit date：2023/04/26
High-definition map  lane-level intersection map  roadside LiDAR  sliding window  traffic object trajectory  
Mask-Guided Generation Method for Industrial Defect Images with Non-uniform Structures 期刊论文
MACHINES, 2022, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 17
Authors:  Wei, Jing;  Zhang, Zhengtao;  Shen, Fei;  Lv, Chengkan
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industrial manufacturing  deep learning  data augmentation  defect generation  defect detection  
不透明空瓶内壁可见缺陷检测关键技术研究 学位论文
, 2022
Authors:  叶昌键
Adobe PDF(3143Kb)  |  Favorite  |  View/Download：82/0  |  Submit date：2022/12/29
缺陷检测  图像采集系统  YOLOv5  数据增广  模型轻量化  
图像异常检测研究现状综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1402-1428
Authors:  吕承侃;  沈飞;  张正涛;  张峰
Adobe PDF(4391Kb)  |  Favorite  |  View/Download：145/14  |  Submit date：2022/06/14
图像异常检测  计算机视觉  深度学习  神经网络  背景重构  
针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  高晗
Adobe PDF(5402Kb)  |  Favorite  |  View/Download：109/2  |  Submit date：2022/06/13
工业外观检测  规则纹理  视觉对位方法  被检区域定位  微弱缺陷检测  
面向工业外观质检的图像异常区域定位方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吕承侃
Adobe PDF(6825Kb)  |  Favorite  |  View/Download：205/9  |  Submit date：2022/06/13
工业外观质检  深度学习  图像异常检测  纹理背景  图像重构  距离度量  
基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吴家汐
Adobe PDF(26650Kb)  |  Favorite  |  View/Download：97/7  |  Submit date：2022/06/13
预抓取操作  深度强化学习  课程学习  
HackGAN: Harmonious Cross-Network Mapping Using CycleGAN With Wasserstein-Procrustes Learning for Unsupervised Network Alignment 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2022, 页码: 14
Authors:  Yang, Linyao;  Wang, Xiao;  Zhang, Jun;  Yang, Jun;  Xu, Yancai;  Hou, Jiachen;  Xin, Kejun;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4053Kb)  |  Favorite  |  View/Download：93/13  |  Submit date：2022/03/17
Task analysis  Optimization  Generative adversarial networks  Computational modeling  Automation  Training  Standards  Embedding  generative adversarial network  network alignment (NA)  optimal transport  unsupervised learning  
Wearable Robots for Human Underwater Movement Ability Enhancement: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 967-977
Authors:  Haisheng Xia;  Muhammad Alamgeer Khan;  Zhijun Li;  MengChu Zhou
Adobe PDF(3922Kb)  |  Favorite  |  View/Download：66/7  |  Submit date：2022/05/30
Cyborg intelligence  diving  exoskeleton  intention perception, modeling and control, swimming  underwater exoskeletons  underwater robots  wearable robots