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Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091
作者:
Dezhen Xiong
;
Daohui Zhang
;
Yaqi Chu
;
Yiwen Zhao
;
Xingang Zhao
Adobe PDF(5061Kb)
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提交时间:2024/04/10
Electromyography
human-robot-environment interaction (HREI)
human-robot interaction (HRI)
semiautonomous
sensory feedback
Glaucoma Detection with Retinal Fundus Images Using Segmentation and Classification
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 563-580
作者:
Thisara Shyamalee, Dulani Meedeniya
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提交时间:2022/12/01
Attention U-Net
segmentation
classification
Inception-v3
visual geometry group 19 (VGG19)
residual neural network 50 (ResNet50)
glaucoma
fundus images
From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 页码: 288-306
作者:
Dandan Zhang
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提交时间:2022/07/29
Robot-assisted microsurgery (RAMS)
imaging and sensing
teleoperation
cooperative control
robot learning
Computational Decision Support System for ADHD Identification
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 233-255
作者:
Senuri De Silva
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提交时间:2021/04/22
Attention deficit/hyperactivity disorder (ADHD)
functional magnetic resonance imaging (fMRI)
eye movement data
seed-based correlation
ensembled model
convolutional neural network (CNN)
default mode network (DMN)
saccades
fixations
ADHD-Care decision support system (DDS)
Current Researches and Future Development Trend of Intelligent Robot: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 525-546
作者:
Tian-Miao Wang
;
Yong Tao
;
Hui Liu
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提交时间:2021/02/23
Intelligent robot
human-robot collaboration
driverless technology
emotion recognition
brain-computer interface
big data network.
Integration of Facial Thermography in EEG-based Classification of ASD
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 837-854
作者:
Dilantha Haputhanthri
;
Gunavaran Brihadiswaran
;
Sahan Gunathilaka
;
Dulani Meedeniya
;
Sampath Jayarathna
;
Mark Jaime
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Christopher Harshaw
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提交时间:2021/02/22
Autism spectrum disorder
facial thermography
EEG signal processing
machine learning
decision support system
ASDGenus.
下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
梁旭
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提交时间:2020/07/09
下肢康复机器人
主动康复训练
交互力估计
交互控制
A Review on Automated Facial Nerve Function Assessment From Visual Face Capture
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2020, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 488-497
作者:
Lou, Jianwen
;
Yu, Hui
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2020/06/02
Automated assessment
facial nerve function
facial palsy
visual face capture
Impact of Flavor on Electronic Cigarette Marketing in Social Media
会议论文
, USA, 11.17-11.18
作者:
Yunji Liang
;
Xiaolong Zheng
;
Daniel Zeng
;
Xingshe Zhou
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提交时间:2018/01/08
Near-infrared Intraoperative Imaging of Thoracic Sympathetic Nerves: From Preclinical Study to Clinical Trial
期刊论文
THERANOSTICS, 2018, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 304-313
作者:
He, Kunshan
;
Zhou, Jian
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Yang, Fan
;
Chi, Chongwei
;
Li, Hao
;
Mao, Yamin
;
Hui, Bengang
;
Wang, Kun
;
Tian, Jie
;
Wang, Jun
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提交时间:2018/01/02
Near-infrared
Intraoperative Fluorescence Imaging
Thoracoscopic Surgery
Sympathetic Nerves
Indocyanine Green