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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于耦合反步法的轧机垂扭耦合振动控制策略研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2569-2581
作者:
张柳柳
;
钱承
;
华长春
;
白振华
;
雷彤
Adobe PDF(4245Kb)
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浏览/下载:7/2
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提交时间:2024/04/17
机电液
垂扭耦合
输出受限
自适应控制
轧机振动抑制
基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492
作者:
张兴龙
;
陆阳
;
李文璋
;
徐昕
Adobe PDF(7533Kb)
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提交时间:2024/04/17
滚动时域
强化学习
智能汽车
侧向控制
考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 320-333
作者:
高振宇
;
孙振超
;
郭戈
Adobe PDF(3174Kb)
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浏览/下载:4/1
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提交时间:2024/04/12
车辆队列
执行器非线性
全局预设性能控制
固定时间稳定
一类具有复杂执行器动态的双曲线型偏微分方程输出调节
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 295-307
作者:
肖宇
;
徐晓东
;
阳春华
Adobe PDF(2398Kb)
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浏览/下载:6/2
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提交时间:2024/04/12
双曲线型偏微分方程
输出调节
执行器动态特性
非线性
反步法
高超声速变外形飞行器建模与固定时间预设性能控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 486-504
作者:
曹承钰
;
李繁飙
;
廖宇新
;
殷泽阳
;
桂卫华
Adobe PDF(3659Kb)
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浏览/下载:6/2
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提交时间:2024/04/10
高超声速变外形飞行器
固定时间
预设性能
干扰观测器
动态面控制
Adaptive Consensus of Uncertain Multi-Agent Systems With Unified Prescribed Performance
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1310-1312
作者:
Kun Li
;
Kai Zhao
;
Yongduan Song
Adobe PDF(706Kb)
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浏览/下载:11/4
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提交时间:2024/04/10
Passivity-Based Stabilization for Switched Stochastic Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1307-1309
作者:
Yaowei Sun
;
Jun Zhao
Adobe PDF(448Kb)
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浏览/下载:16/9
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提交时间:2024/04/10
Fixed-Time Cluster Optimization for Multi-Agent Systems Based on Piecewise Power-Law Design
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1301-1303
作者:
Suna Duan
;
Xinchun Jia
;
Xiaobo Chi
Adobe PDF(1283Kb)
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浏览/下载:11/5
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提交时间:2024/04/10
Stabilization Controller of An Extended Chained Nonholonomic System With Disturbance: An FAS Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1262-1273
作者:
Zhongcai Zhang
;
Guangren Duan
Adobe PDF(2299Kb)
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浏览/下载:7/2
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提交时间:2024/04/10
Disturbance observer
exponential stabilization
finite-time stabilization
fully actuated systems
nonholonomic systems
Privacy-Preserving Consensus-Based Distributed Economic Dispatch of Smart Grids via State Decomposition
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1250-1261
作者:
Wei Chen
;
Guo-Ping Liu
Adobe PDF(1624Kb)
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提交时间:2024/04/10
Consensus-based DED algorithm
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smart grids
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