Chinese | English

Search in the results

CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-4 of 4 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  李迎
Adobe PDF(4331Kb)  |  Favorite  |  View/Download：57/8  |  Submit date：2021/06/16
姿态测量  微装配  模仿学习  强化学习  技能学习  
High precision assembly and efficient dispensing approaches for millimeter objects 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 11
Authors:  Li, Ying;  Zhang, Dapeng;  Xu, De
View  |  Adobe PDF(1166Kb)  |  Favorite  |  View/Download：105/24  |  Submit date：2019/09/29
Orientation measurement  laser range sensor  fluid glue dispensing  microscopic vision  precision assembly  
微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  秦方博
Adobe PDF(7154Kb)  |  Favorite  |  View/Download：213/2  |  Submit date：2019/06/15
技能学习  微装配  显微视觉  图像特征提取  柔顺控制  
Technology developments of micro fluid dispensing 会议论文
, 扬州, 2015
Authors:  Li, Fudong;  Xu, De;  Zhang, Tianping;  Yang, Yuequan
View  |  Adobe PDF(313Kb)  |  Favorite  |  View/Download：186/79  |  Submit date：2018/01/16