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Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations 会议论文
, PADUA,Italy, 2022-7-18
Authors:  Zhong SL(钟汕林);  Zhou JJ(周俊杰);  Wu W(吴伟)
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/3  |  Submit date:2022/06/14
Musculoskeletal robot  Constraint Force Field  High precision  Control Schemes of robot  
DLA: Dynamic Label Assignment for Accurate One-stage Object Detection 会议论文
, Malaysia, 2022-2
Authors:  He, Jiang;  Junrui, Xiao;  Qingyi, Gu
Adobe PDF(722Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/0  |  Submit date:2022/06/14
C2AM Loss: Chasing a Better Decision Boundary for Long-Tail Object Detection 会议论文
, New Orleans, Louisiana & Online, 2022-6-19
Authors:  Wang, Tong;  Zhu, Yousong;  Chen, Yingying;  Zhao, Chaoyang;  Yu, Bin;  Wang, Jinqiao;  Tang, Ming
Adobe PDF(5757Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/7  |  Submit date:2022/04/01
A novel event-triggered adaptive tracking control framework for a manipulator with aperiodic neural network estimation 期刊论文
Assembly Automation, 2022, 页码: 1-16
Authors:  Gao jie
Adobe PDF(2045Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/5  |  Submit date:2022/06/14
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  周彦捷
Adobe PDF(36889Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/2  |  Submit date:2022/06/13
腹主动脉瘤  腔内修复术  DSA 影像  X 射线影像  图像分割  形态学 分析  端点定位及方向检测  深度学习  机器人导航  
面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  倪振梁
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内窥镜,图像分割,自蒸馏算法  
面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李钱钟
Adobe PDF(42933Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/3  |  Submit date:2022/06/13
自然人机交互  零样本物体检测  自然语言-图像指代表达理解  自然语言-视频指代表达理解  
基于注意力机制的图像语义边缘检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  陈宇航
Adobe PDF(11846Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/0  |  Submit date:2022/06/16
语义边缘检测  注意力机制  水线检测  特征融合  
脑序列切片电镜图像体重建算法研究 学位论文
工学博士学位, 线上会议: 中科院自动化研究所, 2022
Authors:  周芳旭
Adobe PDF(16945Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/1  |  Submit date:2022/06/15
序列切片、电子显微镜图像、体重建、图像配准,连接组  
面向跨领域场景的句子匹配关键技术研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  白桂荣
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自然语言处理,句子匹配,跨领域场景,领域自适应