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Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations 会议论文
, PADUA,Italy, 2022-7-18
Authors:  Zhong SL(钟汕林);  Zhou JJ(周俊杰);  Wu W(吴伟)
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/7  |  Submit date:2022/06/14
Musculoskeletal robot  Constraint Force Field  High precision  Control Schemes of robot  
ShadowPainter: Active Learning Enabled Robotic Painting through Visual Measurement and Reproduction of the Artistic Creation Process 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 卷号: 105, 期号: 3, 页码: 17
Authors:  Guo, Chao;  Bai, Tianxiang;  Wang, Xiao;  Zhang, Xiangyu;  Lu, Yue;  Dai, Xingyuan;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(7718Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/1  |  Submit date:2022/07/25
Painting reproduction  Robotic painting  Robotic system  Vision-based measurement  
A BERT-based Heterogeneous Graph Convolution Approach for Mining Organization-Related Topics 会议论文
, Padua, Italy, 2022-07
Authors:  Haoda Qian;  Minjie Yuan;  Qiudan Li;  Daniel Zeng
Adobe PDF(646Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/7  |  Submit date:2022/06/14
面向行人重识别的表征学习 学位论文
工学博士, 自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吴锦林
Adobe PDF(6908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:141/7  |  Submit date:2022/07/05
行人重识别  视角无偏  时序移动注意力  领域适应  无监督  
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  杜章铭
Adobe PDF(33018Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/2  |  Submit date:2022/06/13
微纳作业  压电致动器  位移感知  神经网络  模型预测控制  直接逆控制  
A review of advances in imaging methodology in fluorescence molecular tomography 期刊论文
PHYSICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2022, 卷号: 67, 期号: 10, 页码: 25
Authors:  Zhang, Peng;  Ma, Chenbin;  Song, Fan;  Fan, Guangda;  Sun, Yangyang;  Feng, Youdan;  Ma, Xibo;  Liu, Fei;  Zhang, Guanglei
Favorite  |  View/Download:45/0  |  Submit date:2022/06/10
fluorescence tomography  forward and inverse problem  ill-posedness  reconstruction method  deep learning  
知识与数据协同驱动的异质图像表示与合成 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
Authors:  骆曼迪
Adobe PDF(10423Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/3  |  Submit date:2022/08/08
知识与数据协同驱动  异质图像表示  异质图像合成  异质图像转换  生成对抗网络  信息瓶颈  
新型荧光分子成像用于胶质瘤手术导航的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  史小静
Adobe PDF(8160Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/4  |  Submit date:2022/06/28
激发荧光分子成像  断层成像  手术导航  契伦科夫光学成像  近红外二区荧光成像  
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  高洁
Adobe PDF(12996Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/4  |  Submit date:2022/06/20
自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制  
Optimal synchronization control for multi-agent systems with input saturation: a nonzero-sum game 期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2022, 页码: 10
Authors:  Li, Hongyang;  Wei, Qinglai
Adobe PDF(716Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/3  |  Submit date:2022/06/14