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| 基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2532-2543
作者: 金龙; 李嘉昌; 常振强; 卢经纬 ; 程龙
 Adobe PDF(2144Kb) |  收藏 | 浏览/下载：8/4 | 提交时间：2024/04/17
微型扑翼飞行器 姿态控制 神经动力学 平行智能 |
| 基于真实退化估计与高频引导的内窥镜图像超分辨率重建 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 334-347
作者: 李嫣; 任文琦; 张长青; 张金刚; 聂云峰
Adobe PDF(20310Kb) | 收藏 | 浏览/下载：4/2 | 提交时间：2024/04/12
内窥镜图像超分辨率 退化估计 高频引导 卷积神经网络 |
| 基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者: 金龙; 张凡; 刘佰阳; 郑宇
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冗余机器人 数据驱动 位姿控制 轨迹跟踪 |
| Optimal Cooperative Secondary Control for Islanded DC Microgrids via a Fully Actuated Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 405-417
作者: Yi Yu; Guo-Ping Liu; Yi Huang; Peng Shi
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DC microgrids distributed control high-order fully actuated system approach linear quadratic regulator microgrid modeling secondary control |
| 面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文
, 2023
作者: 陈云泽
 Adobe PDF(9019Kb) | 收藏 | 浏览/下载：131/8 | 提交时间：2023/08/28
深度学习 视频理解 行为分析 时序行为检测 |
| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
, 2023
作者: 马睿宸
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波动推进 仿生水下机器人 位姿控制 路径跟踪控制 强化学习 |
| 一种博弈对抗数据的处理方法及装置、 设备及存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202310229903.6, 申请日期: 2023-01-01,
发明人: 倪晚成; 徐佳乐; 黄凯奇; 王士贤; 张书晨; 陈杰
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| 面向深度学习的DNN高效计算方法研究 学位论文
, 2023
作者: 赵天理
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深度神经网络 结构化剪枝 非结构化剪枝 单指令多数据 |
| Towards Fully Sparse Training: Information Restoration with Spatial Similarity 会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2022-04
作者: Xu WX(许伟翔); Wang PS(王培松); Cheng J(程健)
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| Improving Extreme Low-bit Quantization with Soft Threshold 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 页码: 1549 - 1563
作者: Xu WX(许伟翔); Wang PS(王培松); Cheng J(程健)
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