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融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/3  |  Submit date:2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  孟岩
Adobe PDF(16194Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/6  |  Submit date:2022/06/14
仿生机器蝠鲼  高机动  视觉增稳  路径跟踪控制  目标跟踪控制  
基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  田琳
Adobe PDF(23139Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/0  |  Submit date:2022/06/13
手部跟踪算法  人机交互  卡尔曼滤波  一致性  启发式算法  
知识数据混合驱动的策略学习及在兵棋决策中的运用 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  刘轩
Adobe PDF(3837Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/2  |  Submit date:2022/06/17
复杂对抗环境  认知智能  知识数据混合驱动  状态回溯  分层决策  陆战兵棋  
基于深度强化学习的高铁列车运行调整方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  王银
Adobe PDF(3006Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/2  |  Submit date:2022/06/16
高速铁路  智能调度  列车运行调整  列车运行图  强化学习  
基于图神经网络的金融欺诈检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  荆蓉蓉
Adobe PDF(3339Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/0  |  Submit date:2022/06/20
图神经网络  金融欺诈检测  数据质量  标签稀缺  动态交易网络  
Energy Theft Detection in Smart Grids: Taxonomy, Comparative Analysis, Challenges, and Future Research Directions 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 578-600
Authors:  Mohsin Ahmed, Abid Khan, Mansoor Ahmed, Mouzna Tahir, Gwanggil Jeon, Giancarlo Fortino, Francesco Piccialli
Adobe PDF(2767Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/2  |  Submit date:2022/03/09
Challenges,comparative analysis,energy theft detection,future research directions,smart grid,taxonomy  
Cyber Security Intrusion Detection for Agriculture 4.0: Machine Learning-Based Solutions, Datasets, and Future Directions 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 407-436
Authors:  Mohamed Amine Ferrag;  Lei Shu;  Othmane Friha;  Xing Yang
Adobe PDF(23596Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/2  |  Submit date:2022/03/09
Agriculture 4.0  cyber security  intrusion detection system  machine learning approaches  smart agriculture  
Integrating Variable Reduction Strategy With Evolutionary Algorithms for Solving Nonlinear Equations Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 75-89
Authors:  Aijuan Song;  Guohua Wu;  Witold Pedrycz;  Ling Wang
Adobe PDF(2677Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/3  |  Submit date:2021/11/03
Evolutionary algorithm (EA)  nonlinear equations systems (ENSs)  problem domain knowledge  variable reduction strategy (VRS)  
Evolutionary Computation for Expensive Optimization: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 3-23
Authors:  Jian-Yu Li
Adobe PDF(951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2022/01/25
Expensive optimization problem  evolutionary computation  evolutionary algorithm  swarm intelligence  particle swarm optimization  differential evolution