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Semantic enhancement based adaptive geometric encoding network for low overlap point cloud registration 期刊论文
DISPLAYS, 2024, 卷号: 81, 页码: 8
作者:  Zhao, Yuehua;  Zhang, Jiguang;  Xu, Shibiao;  Ma, Jie;  Wang, Huishan
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2024/02/21
Point cloud registration  Low overlap  Reliable correspondences  Geometric-and-semantic consistency  
More than Lightening: A Self-supervised Low-light Image Enhancement Method Capable for Multiple Degradations 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 622-637
作者:  Han Xu;  Jiayi Ma;  Yixuan Yuan;  Hao Zhang;  Xin Tian;  Xiaojie Guo
Adobe PDF(25490Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/6  |  提交时间：2024/02/19
Color correction  low-light image enhancement  self-supervised learning  
面向遥感场景的图像超分辨率算法研究 学位论文
, 2023
作者:  安泰
Adobe PDF(13189Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：104/6  |  提交时间：2024/01/17
遥感图像超分辨率  深度学习  特征融合  注意力机制  扩散模型  
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文
, 2023
作者:  刘彭鹏
Adobe PDF(95063Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：81/2  |  提交时间：2024/01/12
人体三维重建，深度隐函数，稀疏视角，参数化模型，彩色-深度图像  
基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者:  Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：112/10  |  提交时间：2024/01/07
点云配准  三维特征提取  外点剔除  低重叠率场景  激光点云序列配准  
Feature Matching via Topology-Aware Graph Interaction Model 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 113-130
作者:  Yifan Lu;  Jiayi Ma;  Xiaoguang Mei;  Jun Huang;  Xiao-Ping Zhang
Adobe PDF(26799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/157  |  提交时间：2024/01/02
Feature matching  graph cut  outlier filtering  topology preserving  
PuzzleNet: Boundary-Aware Feature Matching for Non-Overlapping 3D Point Clouds Assembly 期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 492-509
作者:  Liu, Hao-Yu;  Guo, Jian-Wei;  Jiang, Hai-Yong;  Liu, Yan-Chao;  Zhang, Xiao-Peng;  Yan, Dong-Ming
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2023/12/21
shape assembly  3D registration  geometric learning  boundary feature  point cloud  
Change detection and update of 3D sparse map by merging geometry and appearance 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED EARTH OBSERVATION AND GEOINFORMATION, 2023, 卷号: 119, 页码: 9
作者:  Ma, Wenjuan;  Song, Zhuo;  He, Ying;  Shen, Shuhan
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2023/11/16
Change detection  3D map update  3D sparse map  
Diverse Deep Matrix Factorization With Hypergraph Regularization for Multi-View Data Representation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2154-2167
作者:  Haonan Huang;  Guoxu Zhou;  Naiyao Liang;  Qibin Zhao;  Shengli Xie
Adobe PDF(3206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：94/35  |  提交时间：2023/09/22
Deep matrix factorization (DMF)  diversity  hypergraph regularization  multi-view data representation (MDR)  
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者:  王天柱
Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/11  |  提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动