×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
脑图谱与类脑智能实验... [7]
学术期刊 [4]
多模态人工智能系统全... [3]
毕业生 [3]
中国科学院分子影像重... [1]
数字内容技术与服务研... [1]
更多...
作者
蒋田仔 [6]
李瑾 [4]
姜荣涛 [3]
刘冰 [2]
宋明 [2]
隋婧 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [12]
会议论文 [4]
学位论文 [3]
发表日期
2023 [2]
2022 [1]
2021 [3]
2020 [4]
2018 [2]
2015 [2]
更多...
语种
英语 [8]
中文 [3]
出处
IEEE/CAA J... [3]
NEUROIMAGE [2]
AMERICAN J... [1]
BRAIN STRU... [1]
CEREBRAL C... [1]
Conference... [1]
更多...
资助项目
Beijing Ad... [1]
Beijing Br... [1]
Beijing Br... [1]
Beijing Br... [1]
Beijing Br... [1]
Beijing Br... [1]
更多...
收录类别
SCI [8]
EI [1]
导师
曾毅 [1]
蒋田仔 [1]
隋婧 [1]
资助机构
Beijing Ad... [1]
Beijing Br... [1]
Guangdong ... [1]
National K... [1]
Natural Sc... [1]
Science Fr... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共19条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:174/67
  |  
提交时间:2023/07/06
Driver Intent Prediction and Collision Avoidance With Barrier Functions
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 365-375
作者:
Yousaf Rahman
;
Abhishek Sharma
;
Mrdjan Jankovic
;
Mario Santillo
;
Michael Hafner
Adobe PDF(5237Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:128/46
  |  
提交时间:2023/01/16
On Dual-Mode Driving Control Method for a Novel Unmanned Tractor With High Safety and Reliability
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 254-271
作者:
Wei Lu
;
Jiacheng Li
;
Huanhuan Qin
;
Lei Shu
;
Aiguo Song
Adobe PDF(23989Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:210/63
  |  
提交时间:2023/01/03
Dual-mode control
safety and reliability
self-driving (SD)
tele-driving (TD)
unmanned tractor
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:316/121
  |  
提交时间:2022/06/14
Cingulum White Matter Integrity as a Mediator Between Harm Avoidance and Hostility
期刊论文
NEUROSCIENCE, 2021, 卷号: 461, 页码: 36-43
作者:
He, Yini
;
Li, Kaixin
;
Li, Jin
;
Wang, Jiaojian
;
Cheng, Nanhua
;
Xiao, Jing
;
Jiang, Tianzi
收藏
  |  
浏览/下载:240/0
  |  
提交时间:2021/05/17
hostility
white matter
cingulum
temperament
harm avoidance
mediation analysis
A Survey on Smart Agriculture: Development Modes, Technologies, and Security and Privacy Challenges
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 273-302
作者:
Xing Yang
;
Lei Shu
;
Jianing Chen
;
Mohamed Amine Ferrag
;
Jun Wu
;
Edmond Nurellari
;
Kai Huang
Adobe PDF(61519Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:158/17
  |  
提交时间:2021/04/09
Agricultural artificial intelligence
agricultural automation
agricultural Internet of Things
security
smart agriculture
A Position and Torque Switching Control Method for Robot Collision Safety
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 156-168
作者:
Zhi-Jing Li
;
Hai-Bin Wu
;
Jian-Ming Yang
;
Ming-Hao Wang
;
Jin-Hua Ye
浏览
  |  
Adobe PDF(2166Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:102/39
  |  
提交时间:2021/02/23
Human-robot interaction
position control
torque control
switching control
robot collision safety.
Decision-Making in Driver-Automation Shared Control: A Review and Perspectives
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1289-1307
作者:
Wang, Wenshuo
;
Na, Xiaoxiang
;
Cao, Dongpu
;
Gong, Jianwei
;
Xi, Junqiang
;
Xing, Yang
;
Wang, Fei-Yue
浏览
  |  
Adobe PDF(14998Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:212/26
  |  
提交时间:2020/09/07
Automated vehicle
decision-making
human driver
human-vehicle interaction
shared control
基于神经科学文献感兴趣片段的跨物种脑认知知识图谱自动构建
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
朱洪银
Adobe PDF(8378Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:349/7
  |  
提交时间:2020/06/19
脑科学
跨物种
神经信息学
知识图谱
知识引擎
感兴趣片段
语料标注
术语识别
关系抽取
深度学习
基于多模态脑影像的个体指标预测方法及其临床应用
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
姜荣涛
Adobe PDF(10953Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:377/8
  |  
提交时间:2020/06/13
磁共振影像
脑功能连接
个体化预测
抑郁症
回归分析