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ESI工程学领域热点论文(2020年1月) 其他
2020-01-19
Authors:  张桂英
Adobe PDF(1641Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2020/01/19
基于多标签分类的属性识别问题研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  李乔哲
Adobe PDF(10540Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/1  |  Submit date:2020/01/14
属性识别  多标签分类  行人属性识别  群体属性识别  
Event co-reference resolution via a multi-loss neural network without using argument information 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 11, 页码: 9
Authors:  Zuo, Xinyu;  Chen, Yubo;  Liu, Kang;  Zhao, Jun
View  |  Adobe PDF(360Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/8  |  Submit date:2019/10/09
event co-reference resolution  neural network  information extraction  multi-loss function  event extraction  
A hierarchical contextual attention-based network for sequential recommendation 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 358, 页码: 141-149
Authors:  Cui, Qiang;  Wu, Shu;  Huang, Yan;  Wang, Liang
View  |  Adobe PDF(545Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/8  |  Submit date:2019/05/09
Sequential recommendation  Recurrent neural network  Short-term interest  Context  Attention mechanism  
A robotic shared control teleoperation method based on learning from demonstrations 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1-13
Authors:  Xi, Bao;  Wang, Shuo;  Ye, Xuemei;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Wang, Rui
Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2019/12/16
Dual arm  hidden semi-Markov model  goal prediction  operation assistance  virtual reality  
Robotic Skill Learning for Precision Assembly With Microscopic Vision and Force Feedback 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 1117-1128
Authors:  Qin, Fangbo;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Li, Ying
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Force control  learning from demonstration  microscopic vision  precision assembly  robotic skill learning  
无权访问的条目 学位论文
Authors:  周小虎
Adobe PDF(13710Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/1  |  Submit date:2019/06/27
平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  林懿伦
Adobe PDF(17378Kb)  |  Favorite  |  View/Download:162/1  |  Submit date:2019/07/15
平行学习  强化学习  深度学习  智能交通系统  
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
Authors:  吴源
Adobe PDF(3896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/2  |  Submit date:2019/06/13
Imu  运动感知  航迹推演  室内定位  人机交互  Motion Perception  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Positioning  Human-computer Interaction  
面向用户行为序列的深度上下文建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  崔强
Adobe PDF(12117Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/4  |  Submit date:2019/06/18
上下文信息  深度学习  用户行为序列  循环神经网络  注意力机制