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A Learning-Based Framework for Error Compensation in 3-D Printing 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 4042-4050
Authors:  Shen Z(沈震);  Shang XQ(商秀芹);  Zhao MH(赵美华);  Xiong G(熊刚);  Wang FY(王飞跃)
View  |  Adobe PDF(3664Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/2  |  Submit date:2019/09/25
3d Printing  Additive Manufacturing  Cyber Physical System (Cps)  Deep Learning  Error Compensation  
面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  贾群
Adobe PDF(7291Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/4  |  Submit date:2019/06/03
服务机器人,目标检测,目标分割,多任务深度卷积神经网络,抓取位置智能检测  
类脑自主学习与决策神经网络模型 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院自动化化研究所, 2019
Authors:  赵菲菲
Adobe PDF(16032Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/3  |  Submit date:2019/06/05
类脑自主学习与决策  多脑区协同  脉冲神经网络  发育神经网络  微观可塑性  视觉恐惧反应模型  无人机自主决策  
基于视频的步态分析与识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  张宇琪
Adobe PDF(12244Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/1  |  Submit date:2019/06/18
步态分析与识别  多目标跟踪  特征学习  步态软生物特征  
基于特征学习的目标检测技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  朱优松
Adobe PDF(8332Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/10  |  Submit date:2019/06/05
目标检测  特征学习  卷积神经网络  深度学习  
基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  李建伟
Adobe PDF(22791Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/3  |  Submit date:2019/06/05
三维重建  同步定位与建图(slam)  计算机视觉  图像处理  深度学习  
图像美学质量评估的方法与应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  盛柯恺
Adobe PDF(18854Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/2  |  Submit date:2019/06/18
图像美学质量评估  注意力机制  自监督学习  正则化策略  排序学习  深度学习  
基于深度学习的人体行为识别研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  杨浩
Adobe PDF(16833Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/4  |  Submit date:2019/06/17
深度学习  卷积神经网络  递归神经网络  行为识别  
面向盲人视觉辅助眼镜的物体检测算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  黄佳明
Adobe PDF(2565Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/2  |  Submit date:2019/06/05
盲人眼镜  卷积神经网络  盲人室外场景数据集  物体检测  特征融合  
基于深度学习的局部图像特征描述方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  田雨润
Adobe PDF(10072Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/0  |  Submit date:2019/06/10
局部特征描述子  深度学习