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面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  周彦捷
Adobe PDF(36889Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/6  |  Submit date:2022/06/13
腹主动脉瘤  腔内修复术  DSA 影像  X 射线影像  图像分割  形态学 分析  端点定位及方向检测  深度学习  机器人导航  
对抗场景中的智能体策略泛化研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  陈皓
Adobe PDF(13782Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/3  |  Submit date:2022/06/16
深度强化学习  多智能体  策略泛化  Ad-Hoc 协作  信用分配  
基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吴士广
Adobe PDF(14260Kb)  |  Favorite  |  View/Download:136/12  |  Submit date:2022/06/15
群体系统  协同决策  深度强化学习  多智能体强化学习  图注意力网络  
基于关系网络的多智能体协同分层决策技术 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  张朋朋
Adobe PDF(9752Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/6  |  Submit date:2022/06/13
多智能体协同  关系网络  分层  热力图  可解释性  
基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  田琳
Adobe PDF(23139Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/2  |  Submit date:2022/06/13
手部跟踪算法  人机交互  卡尔曼滤波  一致性  启发式算法  
面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  孟严
Adobe PDF(17082Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/2  |  Submit date:2022/06/14
柔顺控制,阻抗学习,装配,人-机器人协作  
面向智能车环境感知的语义分割及其应用研究 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  范嗣祺
Adobe PDF(8690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/5  |  Submit date:2022/06/15
图像语义分割  点云语义分割  半监督学习  环境感知  智能车  
基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吴家汐
Adobe PDF(26650Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/4  |  Submit date:2022/06/13
预抓取操作  深度强化学习  课程学习  
AI 资讯 2022年 第03期(总第95期) 其他
2022-03-22
Authors:  张桂英
Adobe PDF(10495Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/12  |  Submit date:2022/03/22
Supervised assisted deep reinforcement learning for emergency voltage control of power systems 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 475, 页码: 69-79
Authors:  Li, Xiaoshuang;  Wang, Xiao;  Zheng, Xinhu;  Dai, Yuxin;  Yu, Zhihong;  Zhang, Jun Jason;  Bu, Guangquan;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2551Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/3  |  Submit date:2022/06/06
Deep reinforcement learning  Behavioral cloning  Dynamic demonstration  Emergency control