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| 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
, 2034
Authors: 韦柄廷
 Adobe PDF(20221Kb) |  Favorite | View/Download：116/3 | Submit date：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
Authors: 魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb) | Favorite | View/Download：52/2 | Submit date：2023/10/25
机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文
, 2023
Authors: 陈云泽
Adobe PDF(9019Kb) | Favorite | View/Download：58/7 | Submit date：2023/08/28
深度学习 视频理解 行为分析 时序行为检测 |
| 面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文
, 2023
Authors: 郑力铭
Adobe PDF(25181Kb) | Favorite | View/Download：129/13 | Submit date：2023/05/29
机器人抓取 深度学习 领域自适应 虚实迁移 抓取视角搜索 |
| 面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
, 2023
Authors: 王建功
Adobe PDF(19546Kb) | Favorite | View/Download：90/7 | Submit date：2023/06/25
平行视觉 自动驾驶 人工系统 计算实验 平行执行 平行训练 |
| Temporal-Channel Topology Enhanced Network for Skeleton-Based Action Recognition 会议论文
, 厦门, 2023-10
Authors: Luo, Jinzhao; Zhou, Lu; Zhu, Guibo; Ge, Guojing; Yang, Beiying; Wang, Jinqiao
 Adobe PDF(500Kb) | Favorite | View/Download：61/17 | Submit date：2023/07/03 |
| Multi-Level Attention-Based Categorical Emotion Recognition Using Modulation-Filtered Cochleagram 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13, 期号: 11, 页码: 16
Authors: Peng, Zhichao; He, Wenhua; Li, Yongwei; Du, Yegang; Dang, Jianwu
Favorite | View/Download：3/0 | Submit date：2023/11/17
categorical emotion recognition auditory signal processing modulation-filtered cochleagram multi-level attention |
| 信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究 学位论文
, 2023
Authors: 赵恩民
Adobe PDF(25370Kb) | Favorite | View/Download：115/8 | Submit date：2023/06/08
信息不完备 复杂决策问题 强化学习 单智能体探索 不完美信息博弈 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
Authors: 戴时捷
Adobe PDF(33385Kb) | Favorite | View/Download：90/11 | Submit date：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
Authors: 王丽丽
Adobe PDF(9953Kb) | Favorite | View/Download：101/6 | Submit date：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习 |
