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| 面向行人重识别的表征学习 学位论文
工学博士, 自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 吴锦林
 Adobe PDF(6908Kb) |  Favorite | View/Download：99/4 | Submit date：2022/07/05
行人重识别 视角无偏 时序移动注意力 领域适应 无监督 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 康二龙
Adobe PDF(21541Kb) | Favorite | View/Download：65/6 | Submit date：2022/06/19
机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 基于多尺度特征提取与融合的视觉目标检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 李泽坤
Adobe PDF(14911Kb) | Favorite | View/Download：53/2 | Submit date：2022/06/19
目标检测，尺度变化，多尺度特征提取，多尺度融合，多尺度全局信息融合 |
| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 孟岩
Adobe PDF(16194Kb) | Favorite | View/Download：88/13 | Submit date：2022/06/14
仿生机器蝠鲼 高机动 视觉增稳 路径跟踪控制 目标跟踪控制 |
| 面向开放环境的无监督域适应研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 马昕宏
Adobe PDF(14125Kb) | Favorite | View/Download：63/3 | Submit date：2022/06/13
无监督域适应 图卷积网络 可解释深度学习 主动学习 元学习 |
| 面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 李志帅
Adobe PDF(15178Kb) | Favorite | View/Download：47/4 | Submit date：2022/06/16
平行交通系统 城市出行轨迹挖掘 出行语义感知 出行轨迹生成 疫情传播模拟 |
| 水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 马进
Adobe PDF(7986Kb) | Favorite | View/Download：24/0 | Submit date：2022/06/14
水下救援 水下应急救援机器人 可视化控制软件 遥操作控制 触觉力反馈 |
| 基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 田琳
Adobe PDF(23139Kb) | Favorite | View/Download：35/1 | Submit date：2022/06/13
手部跟踪算法 人机交互 卡尔曼滤波 一致性 启发式算法 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 高洁
Adobe PDF(12996Kb) | Favorite | View/Download：40/3 | Submit date：2022/06/20
自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 白天翔
Adobe PDF(23710Kb) | Favorite | View/Download：35/2 | Submit date：2022/07/01
平行系统，平行机器人，数据驱动，书法机器人，自适应动态规划 |
