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A Lane-Level Road Marking Map Using a Monocular Camera 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 187-204
Authors:  Wonje Jang;  Junhyuk Hyun;  Jhonghyun An;  Minho Cho;  Euntai Kim
Adobe PDF(30873Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2021/11/03
Autonomous driving  lane-level map  road lane  road marking map  symbolic road marking  weighted loss  
基于剪影集合的步态识别方法研究 研究报告
2021
Authors:  侯赛辉
Adobe PDF(2342Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/3  |  Submit date:2021/09/10
Quantitative MRI-based radiomics for noninvasively predicting molecular subtypes and survival in glioma patients 期刊论文
NPJ PRECISION ONCOLOGY, 2021, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 9
Authors:  Yan, Jing;  Zhang, Bin;  Zhang, Shuaitong;  Cheng, Jingliang;  Liu, Xianzhi;  Wang, Weiwei;  Dong, Yuhao;  Zhang, Lu;  Mo, Xiaokai;  Chen, Qiuying;  Fang, Jin;  Wang, Fei;  Tian, Jie;  Zhang, Shuixing;  Zhang, Zhenyu
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深度学习技术在文本图 像OCR识别中的应用 研究报告
2021
Authors:  刘宁
Adobe PDF(2465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/9  |  Submit date:2021/08/02
基于生成对抗网络的人脸图像增强方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2021
Authors:  窦昊
Adobe PDF(13819Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/2  |  Submit date:2021/06/04
人脸图像增强  生成对抗网络  近红外人脸图像增强  人脸超分辨  跨年龄人脸变换  
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王喆
Adobe PDF(16695Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/4  |  Submit date:2021/06/23
位姿测量  立体视觉传感器  工业场景  目标分割  点云配准  
基于深度学习的三维点云目标识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  杨翼荣
Adobe PDF(14078Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/1  |  Submit date:2021/06/18
点云处理  神经网络  空间划分卷积  四元数  旋转等变  
面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  高彰
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立体成像  多目视觉  相机标定  图案  偏振  
面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  杜思聪
Adobe PDF(15094Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/0  |  Submit date:2021/06/15
视觉SLAM,SLAM初始化,平面实例分割,滑动窗口  
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  刘津旭
Adobe PDF(12103Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/6  |  Submit date:2021/06/24
多传感器融合  视觉里程计  惯性测量单元  轮子编码器  全球导航卫星系统