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| 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
, 2034
Authors: 韦柄廷
 Adobe PDF(20221Kb) |  Favorite | View/Download：68/3 | Submit date：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验 |
| 基于域迁移的立体匹配方法研究 学位论文
, 2023
Authors: 张承灏
Adobe PDF(18423Kb) | Favorite | View/Download：34/4 | Submit date：2023/06/29
立体匹配 域迁移 多任务学习 多模态学习 连续学习 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
Authors: 王丽丽
Adobe PDF(9953Kb) | Favorite | View/Download：71/3 | Submit date：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习 |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
Authors: 王怡虎
Adobe PDF(5841Kb) | Favorite | View/Download：60/1 | Submit date：2023/05/30
虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| 基于量化的神经网络加速压缩算法研究 学位论文
, 2023
Authors: 陈维汉
Adobe PDF(10338Kb) | Favorite | View/Download：41/4 | Submit date：2023/06/19
深度神经网络 模型加速压缩 量化 剪枝 |
| 目标检测神经网络模型知识蒸馏方法研究 学位论文
, 2023
Authors: 曹巍瀚
Adobe PDF(9798Kb) | Favorite | View/Download：39/2 | Submit date：2023/06/14
知识蒸馏 模型压缩 目标检测 图像分类 通用性 |
| 基于MRI影像的晚期鼻咽癌预后预测和诱导化疗决策的方法研究 学位论文
, 2023
Authors: 钟连珍
Adobe PDF(5057Kb) | Favorite | View/Download：68/3 | Submit date：2023/05/19
影像组学 预后预测 治疗疗效预测 晚期鼻咽癌 磁共振成像 |
| 多模态超声时空特征互作融合智能分析算法及其辅助临床诊断研究 学位论文
, 2023
Authors: 孟哲令
Adobe PDF(10969Kb) | Favorite | View/Download：66/3 | Submit date：2023/05/18
多模态超声影像 互作融合 人工智能辅助临床诊断 多步模态融合网络 层次化诊断网络 |
| 基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究 学位论文
, 2023
Authors: 曹财广
Adobe PDF(7953Kb) | Favorite | View/Download：28/4 | Submit date：2023/06/12
荧光手术导航 肿瘤在体检测 近红外二区荧光成像 断层成像 多谱段荧光成像 |
| 基于图神经网络的篇章表征研究 学位论文
, 2023
Authors: 吴浩然
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篇章表征 图神经网络 因果推理 |
