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基于类脑脉冲神经网络的符号表征与推理 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  方宏坚
Adobe PDF(29511Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/5  |  Submit date:2022/09/26
类脑人工智能  脉冲神经网络  符号表征  突触可塑性  因果推理  
Adaptable Global Network for Whole-Brain Segmentation with Symmetry Consistency Loss 期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2022, 页码: 14
Authors:  Zhao, Yuan-Xing;  Zhang, Yan-Ming;  Song, Ming;  Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(2496Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/7  |  Submit date:2022/07/25
Whole-brain segmentation  Adaptable global network  Semi-supervised learning  Symmetry consistency loss  
面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李钱钟
Adobe PDF(42933Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/7  |  Submit date:2022/06/13
自然人机交互  零样本物体检测  自然语言-图像指代表达理解  自然语言-视频指代表达理解  
面向开放环境的无监督域适应研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  马昕宏
Adobe PDF(14125Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/5  |  Submit date:2022/06/13
无监督域适应  图卷积网络  可解释深度学习  主动学习  元学习  
知识与数据协同驱动的异质图像表示与合成 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
Authors:  骆曼迪
Adobe PDF(10423Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/3  |  Submit date:2022/08/08
知识与数据协同驱动  异质图像表示  异质图像合成  异质图像转换  生成对抗网络  信息瓶颈  
杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李一鸣
Adobe PDF(11381Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/2  |  Submit date:2022/06/15
机器人学习,灵巧抓取,仿人五指手,场景理解,多任务学习  
3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  梁爽
Adobe PDF(32289Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/2  |  Submit date:2022/06/28
3D激光雷达  同时定位与建图  有向几何点特征  3D激光里程计  滤波和平滑  3D激光-惯性里程计  
Meta-Imitation Learning by Watching Video Demonstrations 会议论文
, 线上, 2022.4.25-2022.4.29
Authors:  Li, Jiayi;  Lu, Tao;  Cao, Xiaoge;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo
Adobe PDF(8968Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/8  |  Submit date:2022/06/14
Efficient Visual Recognition: A Survey on Recent Advances and Brain-inspired Methodologies 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 366-411
Authors:  Yang Wu
Adobe PDF(6780Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/0  |  Submit date:2022/09/30
Visual recognition  deep neural networks (DNNS)  brain-inspired methodologies  network compression  dynamic inference  survey  
Satellite Integration into 5G: Deep Reinforcement Learning for Network Selection 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 页码: 127-137
Authors:  Emanuele De Santis, Alessandro Giuseppi, Antonio Pietrabissa, Michael Capponi, Francesco Delli Priscoli
Adobe PDF(1513Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/3  |  Submit date:2022/03/29
Network selection  HetNet  deep reinforcement learning  deep-Q-network (DQN)  5G communications