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| Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328 作者: Yuchuang Tong; Haotian Liu; Zhengtao Zhang Adobe PDF(7587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/5  |  提交时间:2024/01/23 Future trends and challenges humanoid robots human-robot interaction key technologies potential applications |
| Hierarchical Policy Learning With Demonstration Learning for Robotic Multiple Peg-in-Hole Assembly Tasks 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 10254-10264 作者: Yan, Shaohua; Xu, De; Tao, Xian 收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2023/11/17 Assembly model demonstration learning (DL) force-based control algorithm hierarchical reinforcement learning (HRL) peg-in-hole assembly |
| 受脑启发的多任务域小样本连续学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 商迪 Adobe PDF(1921Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:117/4  |  提交时间:2023/08/31 连续学习,小样本学习,多任务域学习,类脑计算,目标检测 |
| Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11 作者: Jianhua Su; Lili Wang; Chuankai Liu; Hong Qiao Adobe PDF(1359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/50  |  提交时间:2023/06/27 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王丽丽 Adobe PDF(9953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:130/7  |  提交时间:2023/06/02 视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习 |
| 深度学习中的视觉对抗攻击方法研究 学位论文 , 2023 作者: 何子文 Adobe PDF(13003Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/10  |  提交时间:2023/05/26 对抗攻击 对抗样本 深度神经网络 人工智能安全 |
| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文 , 2023 作者: 梁文亮 Adobe PDF(4690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:80/2  |  提交时间:2023/06/28 脑机接口 柔性电极植入 关键点定位 位姿测量 对准控制 |
| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文 , 2023 作者: 张弛 Adobe PDF(9151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:106/4  |  提交时间:2023/06/09 仿生跳跃机器人 动力学建模 轨迹跟踪控制 轨迹生成 技能学习 |
| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 曹然 Adobe PDF(14122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:81/4  |  提交时间:2023/06/26 人机协作 阻抗控制 示教学习 |
| A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations 期刊论文 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10 作者: Zhang, Yu; Cheng, Long; Cao, Ran; Li, Houcheng; Yang, Chenguang Adobe PDF(3824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:198/42  |  提交时间:2023/02/22 Variable impedance skill Learning from demonstrations Skills learning Human-robot interaction |