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脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用 学位论文
, 2022
Authors:  马亮
Adobe PDF(28073Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/2  |  Submit date:2023/01/04
个体化脑图谱  脑区拓扑结构  疾病诊断  经颅磁刺激  刺激线圈位姿  
Dual-discriminator adversarial framework for data-free quantization 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 511, 页码: 67-77
Authors:  Li, Zhikai;  Ma, Liping;  Long, Xianlei;  Xiao, Junrui;  Gu, Qingyi
Adobe PDF(1512Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/4  |  Submit date:2022/11/21
Model compression  Quantized neural networks  Data-free quantization  
Efficient MSPSO Sampling for Object Detection and 6-D Pose Estimation in 3-D Scenes 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 10, 页码: 10281-10291
Authors:  Xing, Xuejun;  Guo, Jianwei;  Nan, Liangliang;  Gu, Qingyi;  Zhang, Xiaopeng;  Yan, Dong-Ming
Favorite  |  View/Download:73/0  |  Submit date:2022/06/10
Pose estimation  Three-dimensional displays  Robustness  Robot kinematics  Image segmentation  Deep learning  Clustering algorithms  3-D point cloud  6-D pose estimation  multisubpopulation particle swarm optimization (MSPSO)  point pair features (PPF)  
Mechanical Particle Filter-Based Active Vision System for Fast Wide-Area Multiobject Detection 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 卷号: 71, 页码: 1-13
Authors:  Long XL(龙宪磊);  Ma, Liping;  Jiang, He;  Li, Zhikai;  Chen, Yunze;  Gu, Qingyi
Adobe PDF(4989Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/1  |  Submit date:2022/12/19
High-speed vision , mechanical particle filter (MPF) , object detection , visual feedback , wide-area surveillance  
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  周彦捷
Adobe PDF(36889Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/7  |  Submit date:2022/06/13
腹主动脉瘤  腔内修复术  DSA 影像  X 射线影像  图像分割  形态学 分析  端点定位及方向检测  深度学习  机器人导航  
面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  倪振梁
Adobe PDF(47645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/7  |  Submit date:2022/06/14
内窥镜,图像分割,自蒸馏算法  
白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  陈华斌
Adobe PDF(19218Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/3  |  Submit date:2022/06/13
白内障显微手术  机器人辅助手术  手术操作阶段识别  手术器械识别  二元组识别  
多模态多尺度日面信息的深度学习地磁指数预报 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李晓坤
Adobe PDF(8391Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/0  |  Submit date:2022/06/14
多模态日面数据,地磁指数,深度学习,多尺度预报,极紫外图像  
面向应用场景的知识图谱构建关键技术研究 学位论文
, 北京中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  隋典伯
Adobe PDF(5562Kb)  |  Favorite  |  View/Download:137/7  |  Submit date:2022/06/14
知识图谱构建  命名实体识别  实体关系抽取  多模态学习  联邦学习  
CellNet: A Lightweight Model towards Accurate LOC-Based High-Speed Cell Detection 期刊论文
ELECTRONICS, 2022, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 20
Authors:  Long, Xianlei;  Ishii, Idaku;  Gu, Qingyi
Adobe PDF(1681Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/2  |  Submit date:2022/07/25
cell detection  high-speed vision  convolutional neural network (CNN)  efficient convolutional block  medical image analysis