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面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究 学位论文
, 2023
Authors:  余照科
Adobe PDF(15273Kb)  |  Favorite  |  View/Download:394/23  |  Submit date:2023/01/31
请输入关兵棋,智能决策,多智能体,深度强化学习,分布式训练键词  
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
Authors:  王天柱
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仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动  
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文
, 2023
Authors:  荣梦琪
Adobe PDF(22974Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/3  |  Submit date:2023/09/03
大规模  复杂三维场景  三维语义分割  主动学习  
A Spraying Path Planning Algorithm Based on Point Cloud Segmentation and Trajectory Sequence Optimization 期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 16
Authors:  Ruxiang Hua;  Hongxuan Ma;  Wei Zou;  Wei Zhang;  Zhuo Wang
Adobe PDF(24596Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/3  |  Submit date:2023/07/03
Spraying robot  trajectory sequence optimization  optimal spraying trajectory  surface segmentation  point cloud  
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  陈云泽
Adobe PDF(9019Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/4  |  Submit date:2023/08/28
深度学习  视频理解  行为分析  时序行为检测  
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
Authors:  李伟凡
Adobe PDF(43167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/10  |  Submit date:2023/06/26
强化学习  深度强化学习  自注意力网络  智能决策  多智能体系统  
Efficient 3D Scene Semantic Segmentation via Active Learning on Rendered 2D Images 期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2023, 卷号: 32, 页码: 3521-3535
Authors:  Mengqi Rong;  Hainan Cui;  Shuhan Shen
Adobe PDF(6587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2023/09/25
基于特征增强的车辆重识别问题研究 学位论文
, 2023
Authors:  钱文
Adobe PDF(7526Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/5  |  Submit date:2023/06/06
车辆重识别  特征增强  知识迁移  隐式特征对齐  生成范式  
A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization 会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
Authors:  LIN, Ziyue;  XU, Wenbo;  WANG, Wei
Adobe PDF(4344Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/10  |  Submit date:2023/06/05
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
, 2023
Authors:  王建功
Adobe PDF(19546Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/6  |  Submit date:2023/06/25
平行视觉  自动驾驶  人工系统  计算实验  平行执行  平行训练