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面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  杜思聪
Adobe PDF(15094Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2021/06/15
视觉SLAM,SLAM初始化,平面实例分割,滑动窗口  
实时人体姿态估计与形状重建及其在虚拟试衣中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  蒋利国
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三维人体姿态与形状重建  多任务学习  部件深度序数  骨骼对齐驱动  虚拟试穿  
深度卷积神经网络轻量化方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  胡一鸣
Adobe PDF(11065Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/0  |  Submit date:2021/06/17
卷积神经网络  模型轻量化  通道剪枝  低比特量化  神经架构搜索  
基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  朱志凯
Adobe PDF(4528Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2021/06/18
移动机器人定位  传感器信息融合  状态估计  里程计  
基于块稀疏贝叶斯框架的生物自发荧光断层成像算法研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  尹琳
Adobe PDF(75998Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/06/16
生物自发荧光断层成像  块稀疏贝叶斯算法  K均值聚类策略  K近邻策略  自适应分组策略  
风格信息指导的毛笔笔触纹理生成技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  张飞宇
Adobe PDF(15076Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2021/06/15
毛笔笔触纹理生成  语义分割  点集配准  生成对抗网络  
面向机器人辅助下肢骨折康复的运动意图识别与量化评价 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  方志杰
Adobe PDF(33083Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/5  |  Submit date:2021/06/15
主动康复,生物电信号,康复评价,意图识别  
无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文
, 智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  王宝宇
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稀疏重建,激光雷达  
Total Variation Constrained Non-Negative Matrix Factorization for Medical Image Registration 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 1025-1037
Authors:  Chengcai Leng;  Hai Zhang;  Guorong Cai;  Zhen Chen;  Anup Basu
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Data clustering  dimension reduction  image registration  non-negative matrix factorization (NMF)  total variation (TV)  
Application of Machine Learning for Online Reputation 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 492-502
Authors:  Ahmad Alqwadri;  Mohammad Azzeh;  Fadi Almasalha
Adobe PDF(1091Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2021/05/24
Reputation system  rating aggregation  machine learning  consumer reliability  user trust