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A Tracking Registration Method for Augmented Reality Based on Multi-modal Template Matching and Point Clouds 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 288-299
Authors:  Peng-Xia Cao, Wen-Xin Li, Wei-Ping Ma
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Augmented reality  markerless  tracking registration  LineMod  iterative closest point (ICP) algorithm  
An RGB-D Camera Based Visual Positioning System for Assistive Navigation by a Robotic Navigation Aid 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1389-1400
Authors:  He Zhang;  Lingqiu Jin;  Cang Ye
Adobe PDF(21411Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2021/06/11
Assistive navigation  pose estimation  robotic navigation aid (RNA)  simultaneous localization and mapping  visual-inertial odometry  visual positioning system (VPS)  
基于回归方法的单目相机人脸重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  王鹏睿
Adobe PDF(7276Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/3  |  Submit date:2020/09/10
三维人脸重建  弱监督学习  明暗成形  网格形变  单目相机  
生物组织序列切片图像配准技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  舒畅
Adobe PDF(13897Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/5  |  Submit date:2020/06/12
医学图像配准  序列图像配准  神经元的三维重建  序列切片图像  
基于生成模型的人脸妆容分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李祎
Adobe PDF(14427Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/8  |  Submit date:2020/06/10
人脸图像合成  妆容分析  对抗学习  语义指导  解耦表示  
基于模板匹配的颅缝早闭手术切割方案规划方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
Authors:  贺佳宾
Adobe PDF(2777Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/1  |  Submit date:2020/06/09
颅缝早闭  模板匹配  深度学习  点云配准  理想颅骨模型  
基于语义SLAM的增强现实虚实融合关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  张琪
Adobe PDF(13740Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/6  |  Submit date:2020/06/10
增强现实  语义SLAM  虚实融合  动态环境  语义地图  
A New Geolocation Error Estimation Method in MWRI Data Aboard FY3 Series Satellites 期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 197-201
Authors:  Li, Weifu;  Zhao, Xinghui;  Peng, Jiangtao;  Luo, Zhicheng;  Shen, Lijun;  Han, Hua;  Zhang, Peng;  Yang, Lei
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Coastline detection  geolocation error measurement  iterative closest point (ICP)  microwave radiation imager (MWRI)  
3D Shape Reconstruction of Lumbar Vertebra From Two X-ray Images and a CT Model 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1124-1133
Authors:  Longwei Fang;  Zuowei Wang;  Zhiqiang Chen;  Fengzeng Jian;  Shuo Li;  Huiguang He
View  |  Adobe PDF(5814Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/3  |  Submit date:2021/03/11
2D/2D registration  2D/3D registration  3D reconstruction  vertebra model  X-ray image  
Learning Category-level Implicit 3D Rotation Representations for 6D Pose Estimation from RGB Images 会议论文
, 中国云南省大理市, 2019-12
Authors:  Li, Xiaocan;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo;  Lu, Tao
View  |  Adobe PDF(4647Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/6  |  Submit date:2020/08/27
Pose Estimation  Autoencoder  6D Object Detection  Category Level