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人脸三维结构恢复和层次化解析 学位论文
, 2024
Authors:  于畅
Adobe PDF(31650Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/2  |  Submit date:2024/07/06
人脸层次化解析  三维人脸表征  胶囊网络  可解释表征  
面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  赵海宁
Adobe PDF(16927Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/4  |  Submit date:2024/06/25
颅内动脉狭窄  血管介入手术导航  多模态医学影像融合  三维血管影 像快速提取  二维血管影像精准提取  
面向智能增材制造的3D模型变形预测与形状生成研究 学位论文
, 2024
Authors:  张骜
Adobe PDF(8726Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/0  |  Submit date:2024/06/25
智能增材制造  3D 形状生成  变形预测  点云扩散模型  
面向大范围场景的高效点云目标检测 学位论文
, 2024
Authors:  范略
Adobe PDF(10874Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/2  |  Submit date:2024/06/17
目标检测  三维点云数据  大范围场景  实时效率  
基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
, 2024
Authors:  王诚鹏
Adobe PDF(54380Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/5  |  Submit date:2024/06/11
3D激光雷达定位  紧关联分布  里程计  激光-惯性融合  位置识别  
FeaCo: Reaching Robust Feature-Level Consensus in Noisy Pose Conditions 会议论文
, Ottawa, Canada, 2023.10.27-2023.11.2
Authors:  Gu JM(谷佳铭);  Jingyu Zhang;  Zhang MY(张沐阳);  Meng WL(孟维亮);  Xu SB(徐士彪);  Zhang JG(张吉光);  Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(5119Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/8  |  Submit date:2024/06/11
Efficient Pairwise 3D Registration of Urban Scenes Via Hybrid Structural Descriptors 期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021, 卷号: 60, 页码: 1-17
Authors:  Zhang, Long;  Guo, Jianwei;  Cheng, Zhanglin;  Xiao, Jun;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(64808Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/4  |  Submit date:2024/06/03
Descriptor  hybrid structure  point cloud  registration  urban scene  
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  李栋辉
Adobe PDF(22281Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/4  |  Submit date:2024/05/29
半结构化场景  多任务规划  运动协调  规划复用  点云配准  
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
Authors:  段昊男
Adobe PDF(51787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/5  |  Submit date:2024/05/29
机器人学习  人机交互  物体交接  灵巧手机器人  
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
, 2024
Authors:  钱琛
Adobe PDF(7868Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/2  |  Submit date:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削  人机交互与术中器械跟踪  垂直力控制  突破检测  混合导纳控制