×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [882]
多模态人工智能系... [858]
学术期刊 [385]
复杂系统认知与决... [282]
智能感知与计算研... [205]
脑图谱与类脑智能... [102]
更多...
作者
王飞跃 [94]
谭民 [70]
侯增广 [67]
卢汉清 [58]
王亮 [57]
谭铁牛 [54]
更多...
文献类型
期刊论文 [1327]
学位论文 [1055]
会议论文 [622]
其他 [38]
研究报告 [14]
专著 [3]
更多...
发表日期
2024 [58]
2023 [298]
2022 [316]
2021 [323]
2020 [283]
2019 [248]
更多...
语种
英语 [1001]
中文 [953]
出处
IEEE/CAA... [256]
Internati... [61]
Machine I... [57]
NEUROCOMP... [48]
IEEE TRAN... [39]
PATTERN R... [27]
更多...
资助项目
National ... [21]
National ... [10]
National K... [9]
National N... [9]
National N... [9]
National N... [9]
更多...
收录类别
SCI [782]
EI [343]
其他 [23]
SSCI [18]
SCIE [14]
ISTP [11]
更多...
导师
卢汉清 [44]
徐波 [41]
谭铁牛 [32]
侯增广 [28]
谭民 [28]
刘成林 [27]
更多...
资助机构
National... [146]
National ... [46]
Beijing N... [25]
Youth Inn... [19]
National ... [16]
61533017 [12]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共3064条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
带时间相关乘性噪声多传感器系统的分布式融合估计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1745-1757
作者:
马静
;
杨晓梅
;
孙书利
Adobe PDF(1679Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/1
  |  
提交时间:2024/04/24
时间相关乘性噪声
多传感器系统
分布式融合估值器
互协方差矩阵
虚拟状态
基于渐进无迹卡尔曼滤波网络的人体肢体运动估计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1723-1731
作者:
杨旭升
;
王雪儿
;
汪鹏君
;
张文安
Adobe PDF(7485Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/1
  |  
提交时间:2024/04/24
卡尔曼滤波网络
人体肢体运动估计
表面肌电信号
渐进无迹卡尔曼滤波
自适应分割的视频点云多模式帧间编码方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1707-1722
作者:
陈建
;
廖燕俊
;
王适
;
郑明魁
;
苏立超
Adobe PDF(12093Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/04/24
点云压缩
基于视频的点云压缩
三维帧间编码
点云分割
率失真优化
基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者:
辛亚先
;
李贻斌
;
柴汇
;
荣学文
;
李彬
Adobe PDF(5666Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/1
  |  
提交时间:2024/04/24
双腿轮机器人
自平衡
最优力分配
动态控制
全身力矩控制
基于静−动态特性协同感知的复杂工业过程运行状态评价
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1621-1634
作者:
褚菲
;
许杨
;
尚超
;
王福利
;
高福荣
;
马小平
Adobe PDF(2106Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/1
  |  
提交时间:2024/04/24
复杂工业过程
运行状态评价
静-动态特性协同
慢特征分析
稀疏学习
基于事件相机的连续光流估计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1845-1856
作者:
付婧祎
;
余磊
;
杨文
;
卢昕
Adobe PDF(34091Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/04/24
运动模糊
事件相机
连续光流估计
异步事件流
融合注意力机制的增强受限玻尔兹曼机驱动的交互式分布估计算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2188-2200
作者:
暴琳
;
孙晓燕
;
巩敦卫
;
张勇
Adobe PDF(4282Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/04/24
用户生成内容
个性化进化搜索
交互式
分布估计算法
受限玻尔兹曼机
时滞取值概率未知下的线性时滞系统辨识方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2136-2144
作者:
刘鑫
Adobe PDF(1474Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/04/24
系统辨识
参数估计
时变时滞
时滞取值概率未知
基于自然梯度的噪声自适应变分贝叶斯滤波算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2094-2108
作者:
胡玉梅
;
潘泉
;
胡振涛
;
郭振
Adobe PDF(2004Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/04/24
非线性滤波
自适应滤波
变分贝叶斯推断
自然梯度
Fisher信息矩阵
PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072
作者:
孙沁璇
;
苑晶
;
张雪波
;
高远兮
Adobe PDF(4829Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/04/24
RGB-D视觉里程计
平面-直线融合
机器人定位
自适应融合
多特征联合关联