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Loop Closure Detection via Locality Preserving Matching With Global Consensus 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 411-426
Authors:  Jiayi Ma;  Kaining Zhang;  Junjun Jiang
Adobe PDF(15763Kb)  |  Favorite  |  View/Download：7/0  |  Submit date：2023/01/16
Feature matching  locality preserving matching  loop closure detection  SLAM  
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究 学位论文
, 2022
Authors:  许诺
Adobe PDF(9588Kb)  |  Favorite  |  View/Download：54/3  |  Submit date：2022/12/19
目标检测  深度强化学习  主动目标检测  深度学习  
基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  王晓莲
Adobe PDF(26080Kb)  |  Favorite  |  View/Download：114/10  |  Submit date：2022/08/22
目标检测  深度卷积神经网络  运动语义  一致性负样本  边界感知与边框进化  
Mechanical Particle Filter-Based Active Vision System for Fast Wide-Area Multiobject Detection 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 卷号: 71, 页码: 1-13
Authors:  Long XL(龙宪磊);  Ma, Liping;  Jiang, He;  Li, Zhikai;  Chen, Yunze;  Gu, Qingyi
Adobe PDF(4989Kb)  |  Favorite  |  View/Download：14/1  |  Submit date：2022/12/19
High-speed vision , mechanical particle filter (MPF) , object detection , visual feedback , wide-area surveillance  
AHDet: A dynamic coarse-to-fine gaze strategy for active object detection 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 522-532
Authors:  Xu, Nuo;  Huo, Chunlei;  Zhang, Xin;  Pan, Chunhong
Adobe PDF(2664Kb)  |  Favorite  |  View/Download：34/1  |  Submit date：2022/09/19
Object detection  Active object detection  Deep reinforcement learning  Convolutional neural networks  
面向图像识别与物体检测的连续学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  崔波
Adobe PDF(25344Kb)  |  Favorite  |  View/Download：109/0  |  Submit date：2022/06/28
连续学习  深度学习  图像识别  物体检测  
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb)  |  Favorite  |  View/Download：110/3  |  Submit date：2022/06/17
局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图  
面向复杂场景的多源遥感图像目标识别研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  张鑫
Adobe PDF(45330Kb)  |  Favorite  |  View/Download：175/8  |  Submit date：2022/06/13
目标识别  深度学习  多源遥感图像  卷积神经网络  Transformer 网络  
基于多尺度特征提取与融合的视觉目标检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李泽坤
Adobe PDF(14911Kb)  |  Favorite  |  View/Download：106/8  |  Submit date：2022/06/19
目标检测，尺度变化，多尺度特征提取，多尺度融合，多尺度全局信息融合  
目标检测网络的性能优化技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  江鹤
Adobe PDF(7767Kb)  |  Favorite  |  View/Download：103/5  |  Submit date：2022/06/14
卷积神经网络  目标检测  特征金字塔  目标检测头  标签分配策略