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| Model Identification and Control of Electromagnetic Actuation in Continuous Casting Process With Improved Quality 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 203-215
Authors: Isabela Birs; Cristina Muresan; Dana Copot; Clara Ionescu
 Adobe PDF(37720Kb) |  Favorite | View/Download：8/1 | Submit date：2023/01/03
Electromagnetic actuator fractional order control fractional order system model non-Newtonian material |
| Loop Closure Detection via Locality Preserving Matching With Global Consensus 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 411-426
Authors: Jiayi Ma; Kaining Zhang; Junjun Jiang
Adobe PDF(15763Kb) | Favorite | View/Download：7/0 | Submit date：2023/01/16
Feature matching locality preserving matching loop closure detection SLAM |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
Authors: 张迪
 Adobe PDF(6383Kb) | Favorite | View/Download：41/2 | Submit date：2022/12/19
移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文
, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
Authors: 李佳乐
Adobe PDF(6383Kb) | Favorite | View/Download：60/4 | Submit date：2022/06/14
预训练，动力学学习，控制器学习，串联机器人，神经网络 |
| 杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 李一鸣
Adobe PDF(11381Kb) | Favorite | View/Download：55/3 | Submit date：2022/06/15
机器人学习，灵巧抓取，仿人五指手，场景理解，多任务学习 |
| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 张鹏飞
Adobe PDF(17435Kb) | Favorite | View/Download：107/11 | Submit date：2022/06/20
仿生机器鱼 仿生吸附 水下视觉定位 水下对接控制 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 梁爽
Adobe PDF(32289Kb) | Favorite | View/Download：86/4 | Submit date：2022/06/28
3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 吴家汐
Adobe PDF(26650Kb) | Favorite | View/Download：70/5 | Submit date：2022/06/13
预抓取操作 深度强化学习 课程学习 |
| Neural Decoding of Visual Information Across Different Neural Recording Modalities and Approaches 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 350-365
Authors: Yi-Jun Zhang
Adobe PDF(1723Kb) | Favorite | View/Download：34/3 | Submit date：2022/09/30
Neural decoding machine learning deep learning visual decoding brain-inspired vision |
| A Zonotopic-Based Watermarking Design to Detect Replay Attacks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1924-1938
Authors: Carlos Trapiello; Vicenç Puig
Adobe PDF(2239Kb) | Favorite | View/Download：18/4 | Submit date：2022/10/09
Optimal control physical watermarking replay attack zonotopes |
