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无权访问的条目 学位论文
Authors:  许庭兵
Adobe PDF(9981Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/4  |  Submit date:2020/01/02
Parameter estimation survey for multi-joint robot dynamic calibration case study 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 15
Authors:  Zhang, Shaolin;  Wang, Shuo;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
View  |  Adobe PDF(777Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/21  |  Submit date:2019/05/08
dynamic parameter calibration  friction calibration  robot dynamics  industrial manipulator  dynamic models  
ESI工程学热点论文推送(2019年9月) 其他
2019-09-20
Authors:  张桂英
Adobe PDF(1481Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/40  |  Submit date:2019/09/20
A Sensorless Hand Guiding Scheme Based on Model Identification and Control for Industrial Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 5204-5213
Authors:  Zhang, Shaolin;  Wang, Shuo;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
View  |  Adobe PDF(1113Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/31  |  Submit date:2019/05/08
Dynamic model  human-robot interaction  industrial robot  parameter calibration  virtual friction  
A reconfigurable computing architecture for 5G communication 期刊论文
Journal of Central South University, 2019, 期号: 0, 页码: 0
Authors:  GUO Yang;  LIU Zi-Jun;  YANG Lei;  LI Huan;  WANG Dong-Lin
View  |  Adobe PDF(913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/26  |  Submit date:2019/07/11
5g  Instruction Set  Register File  Code Compression  Throughput  Power Consumption.  
ESI工程学领域热点论文(2019年07月) 其他
2019-07-18
Authors:  张桂英
Adobe PDF(1500Kb)  |  Favorite  |  View/Download:134/30  |  Submit date:2019/07/18
A Review on Object Detection Based on Deep Convolutional Neural Networks for Autonomous Driving 会议论文
, 中国江西省南昌市, 2019-6-3
Authors:  Lu JL(卢佳琳);  Tang SM(汤淑明);  Wang JQ(王金桥);  Zhu HB(朱海兵);  Wang YK(王云宽)
View  |  Adobe PDF(699Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/17  |  Submit date:2019/05/06
基于平行智能的物联网关键技术研究及应用 学位论文
工学博士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  李玉珂
Adobe PDF(3907Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/6  |  Submit date:2019/06/24
ACP方法  平行智能  物联网  低功耗广域网  正交频分复用  
深度脉冲神经网络转换学习算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  陈睿智
Adobe PDF(4129Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/6  |  Submit date:2019/06/22
脉冲神经网络  反向传播算法  脉冲神经网络学习算法  
卷积神经网络高效计算关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  郭鹏
Adobe PDF(5436Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/8  |  Submit date:2019/06/17
深度神经网络  卷积神经网络  二值网络  低比特量化  神经网络加速器