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面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  周彦捷
Adobe PDF(36889Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/4  |  Submit date:2022/06/13
腹主动脉瘤  腔内修复术  DSA 影像  X 射线影像  图像分割  形态学 分析  端点定位及方向检测  深度学习  机器人导航  
室内外城市场景三维结构化建模 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  韩佳丽
Adobe PDF(23591Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/4  |  Submit date:2022/06/14
分块网格化建模  矢量化建模  层次细节模型  语义分割  
网络结构搜索方法及其在气象预测中的应用研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  张新邦
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网络结构搜索  自动机器学习  深度学习  气象预测  时空数据挖掘  
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  周俊杰
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肌肉骨骼机器人系统  神经启发式算法  分层运动学习  行为决策  
针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  高晗
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工业外观检测  规则纹理  视觉对位方法  被检区域定位  微弱缺陷检测  
基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  管培育
Adobe PDF(35838Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/6  |  Submit date:2022/06/16
视觉定位  语义SLAM  重定位  
基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吴家汐
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预抓取操作  深度强化学习  课程学习  
基于CT影像组学的胃癌TNM分期预测算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  方梦捷
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影像组学  深度学习  胃癌  TNM 分期  计算机断层扫描  
Multi-modal spatio-temporal meteorological forecasting with deep neural network 期刊论文
ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2022, 页码: 14
Authors:  Xinbang Zhang;  Qizhao Jin;  Tingzhao Yu;  Shiming Xiang;  Qiuming Kuang;  Véronique Prinet;  Chunhong Pan
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Meterological forecasting  Deep learning  Neural architecture search  AutoML  
A Multi-Stream Feature Fusion Approach for Traffic Prediction 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 1456-1466
Authors:  Zhishuai Li;  Gang Xiong;  Yonglin Tian;  Yisheng Lv;  Yuanyuan Chen;  Pan Hui;  Xiang Su
Adobe PDF(3248Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/22  |  Submit date:2020/10/15
Traffic prediction, graph convolutional neural network, deep learning, multi-stream