×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统管理与控制国... [9]
精密感知与控制研究中... [5]
学术期刊 [4]
毕业生 [3]
智能机器人系统研究 [2]
模式识别国家重点实验... [2]
更多...
作者
谭民 [4]
乔红 [3]
徐德 [3]
杨磊 [3]
李睿 [2]
李恩 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [19]
学位论文 [5]
会议论文 [4]
发表日期
2023 [2]
2022 [2]
2021 [7]
2020 [1]
2019 [3]
2018 [4]
更多...
语种
英语 [16]
中文 [4]
出处
IEEE TRANS... [2]
IEEE/CAA J... [2]
INDUSTRIAL... [2]
INTERNATIO... [2]
Internatio... [2]
IEEE ACCES... [1]
更多...
资助项目
Beijing Mu... [1]
CIE-Tencen... [1]
Chinese Ac... [1]
Major Scie... [1]
National K... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [13]
EI [3]
SCIE [1]
导师
景奉水 [2]
徐德 [1]
梁自泽 [1]
谭民 [1]
资助机构
National N... [2]
61227804 [1]
61303177 [1]
61421004) [1]
Beijing Na... [1]
CIE-Tencen... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共28条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
, 2023
作者:
花如祥
Adobe PDF(63501Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:89/3
  |  
提交时间:2023/07/03
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
Online 3D Modeling Method for Pose Measurement under Uncertain Dynamic Occlusion Based on Binocular Camera
期刊论文
sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 17
作者:
Gao, Xuanchang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(9893Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:96/26
  |  
提交时间:2023/06/14
Self-Supervised Contact Geometry Learning by GelStereo Visuotactile Sensing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 9
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Hu, Jingyi
;
Zhang, Chaofan
;
Chen, Lipeng
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(1925Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:453/262
  |  
提交时间:2022/06/06
Geometry
Sensors
Three-dimensional displays
Estimation
Image reconstruction
Tactile sensors
Color
Depth estimation
robotic sensing systems
self-supervised learning
tactile sensors
A High Precision and Fast Alignment Method based on Binocular Vision
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2022, 卷号: 0, 页码: 0
作者:
Gao H(高晗)
;
Shen F(沈飞)
;
Zhang F(张峰)
;
Zhang ZT(张正涛)
Adobe PDF(1579Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:198/60
  |  
提交时间:2022/06/28
Visual Alignment, Binocular Vision, Camera Calibration, Image Processing
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王喆
Adobe PDF(16695Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:234/16
  |  
提交时间:2021/06/23
位姿测量
立体视觉传感器
工业场景
目标分割
点云配准
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李迎
Adobe PDF(4331Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:224/16
  |  
提交时间:2021/06/16
姿态测量
微装配
模仿学习
强化学习
技能学习
EDT Method for Multiple Labelled Objects Subject to Tied Distances
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 468-479
作者:
Andre Marasca
;
Andre Backes
;
Fabio Favarim
;
Marcelo Teixeira
;
Dalcimar Casanova
Adobe PDF(2313Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:232/47
  |  
提交时间:2021/05/24
Euclidean distance transform (EDT)
multiple-labelled objects
tied distances
fractal analysis
texture analysis
Digital Twin for Human-Robot Interactive Welding and Welder Behavior Analysis
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 334-343
作者:
Qiyue Wang
;
Wenhua Jiao
;
Peng Wang
;
YuMing Zhang
Adobe PDF(29574Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:113/22
  |  
提交时间:2021/04/09
Digital twin (DT)
human-robot interaction (HRI)
machine learning
virtual reality (VR)
welder behavior analysis
Deep Learning in Sheet Metal Bending With a Novel Theory-Guided Deep Neural Network
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 565-581
作者:
Shiming Liu
;
Yifan Xia
;
Zhusheng Shi
;
Hui Yu
;
Zhiqiang Li
;
Jianguo Lin
Adobe PDF(6784Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:184/54
  |  
提交时间:2021/04/09
Data-driven deep learning
deep learning
deep neural network (DNN)
intelligent manufacturing
machine learning
sheet metal forming
springback
theory-guided deep learning
theory-guided regularization
STEP AP 242 Managed Model-based 3D Engineering: An Application Towards the Automation of Fixture Planning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 731-746
作者:
Remil George Thomas
;
Deepak Lawrence K.
;
Manu R.
Adobe PDF(1714Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:127/21
  |  
提交时间:2021/09/13
Standard for the exchange of product model data (STEP) application protocol (AP) 242
product manufacturing information
computer-aided fixture design
computer aided design (CAD)/computer aided manufacturing (CAM), automation
computer integrated manufacturing
3D surface roughness