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基于单目显微视觉的微球姿态测量方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289
Authors:  李迎;  张大朋
View  |  Adobe PDF(2997Kb)  |  Favorite  |  View/Download：8/1  |  Submit date：2019/09/29
微孔检测, 微球定位, 姿态测量, 视觉测量, 单目显微视觉  
High precision assembly and efficient dispensing approaches for millimeter objects 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 11
Authors:  Li, Ying;  Zhang, Dapeng;  Xu, De
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Orientation measurement  laser range sensor  fluid glue dispensing  microscopic vision  precision assembly  
Automatic precision robot assembly system with microscopic vision and force sensor 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 15
Authors:  Ma, Yanqin;  Du, Kai;  Zhou, Dongfeng;  Zhang, Juan;  Liu, Xilong;  Xu, De
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Grasping  aligning  visual servoing  precision assembly  robot system  
Robotic Skill Learning for Precision Assembly With Microscopic Vision and Force Feedback 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 1117-1128
Authors:  Qin, Fangbo;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Li, Ying
View  |  Adobe PDF(2296Kb)  |  Favorite  |  View/Download：78/29  |  Submit date：2019/05/06
Force control  learning from demonstration  microscopic vision  precision assembly  robotic skill learning  
类脑自主学习与决策神经网络模型 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院自动化化研究所, 2019
Authors:  赵菲菲
Adobe PDF(16032Kb)  |  Favorite  |  View/Download：62/5  |  Submit date：2019/06/05
类脑自主学习与决策  多脑区协同  脉冲神经网络  发育神经网络  微观可塑性  视觉恐惧反应模型  无人机自主决策  
近红外荧光成像术中导航技术研究与多类临床应用探索 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  何坤山
Adobe PDF(5601Kb)  |  Favorite  |  View/Download：75/1  |  Submit date：2019/07/15
近红外荧光成像  术中导航  临床应用  前哨淋巴结  胸交感神经  
平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  林懿伦
Adobe PDF(17378Kb)  |  Favorite  |  View/Download：139/1  |  Submit date：2019/07/15
平行学习  强化学习  深度学习  智能交通系统  
微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  秦方博
Adobe PDF(7154Kb)  |  Favorite  |  View/Download：52/1  |  Submit date：2019/06/15
技能学习  微装配  显微视觉  图像特征提取  柔顺控制  
基于深度学习的微观脑连接图谱重建方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  肖驰
Adobe PDF(15060Kb)  |  Favorite  |  View/Download：35/2  |  Submit date：2019/06/14
微观脑连接图谱  电子显微图像  卷积神经网络  深度学习  图像分割  
脑组织切片自动收取系统的设计与实验研究 学位论文
, 北京市海淀区中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  刘伟舟
Adobe PDF(14743Kb)  |  Favorite  |  View/Download：32/2  |  Submit date：2019/06/04
序列切片成像，脑组织切片自动收取装置，深度学习，显微图像目标检测，数据增广