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ESI工程学领域热点论文（2021年07月） 其他
2021-07-21
Authors:  张桂英
Adobe PDF(2825Kb)  |  Favorite  |  View/Download：49/9  |  Submit date：2021/07/22
基于篇章建模的机器阅读理解技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  田志兴
Adobe PDF(3319Kb)  |  Favorite  |  View/Download：30/2  |  Submit date：2021/06/18
机器阅读理解  篇章建模  句间关系  篇章场景  篇章主题  
一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  张力夫
Adobe PDF(3356Kb)  |  Favorite  |  View/Download：24/1  |  Submit date：2021/06/27
无人车控制  自主学习  规则提取  规则迭代  
基于深度学习的荧光显微图像自动化细胞计数方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  王志宇
Adobe PDF(24288Kb)  |  Favorite  |  View/Download：21/0  |  Submit date：2021/06/18
细胞计数  自动化  深度学习  注意力机制  对抗网络  卷积神经网络  
基于元学习的跨域人脸识别与三维人脸拟合 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  郭建珠
Adobe PDF(5361Kb)  |  Favorite  |  View/Download：36/7  |  Submit date：2021/06/16
人脸识别  三维人脸模型  元学习  领域自适应  领域泛化  
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  李迎
Adobe PDF(4331Kb)  |  Favorite  |  View/Download：47/7  |  Submit date：2021/06/16
姿态测量  微装配  模仿学习  强化学习  技能学习  
基于深度学习的表面缺陷检测方法综述 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1017-1034
Authors:  陶显;  侯伟;  徐德
Adobe PDF(9009Kb)  |  Favorite  |  View/Download：22/4  |  Submit date：2021/06/21
深度学习  表面缺陷检测  机器视觉  卷积神经网络  
A Self-Supervised CNN for Particle Inspection on Optical Element 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 1-12
Authors:  Hou W(侯伟);  Tao X(陶显);  Xu D(徐德)
Adobe PDF(2721Kb)  |  Favorite  |  View/Download：26/2  |  Submit date：2021/06/21
Inspection  Feature reuse  optical element  particle inspection  self-supervised learning  transfer learning  
Automated Silicon-Substrate Ultra-Microtome for Automating the Collection of Brain Sections in Array Tomography 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 389-401
Authors:  Cheng, Long;  Liu, Weizhou;  Zhou, Chao;  Zou, Yongxiang;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(17687Kb)  |  Favorite  |  View/Download：28/2  |  Submit date：2021/03/08
Array tomography  automatic collection system  brain sections  microscopic object detection  serial section  
Vision-Based Imitation Learning of Needle Reaching Skill for Robotic Precision Manipulation 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 101, 期号: 1, 页码: 13
Authors:  Li, Ying;  Qin, Fangbo;  Du, Shaofeng;  Xu, De;  Zhang, Jianqiang
Favorite  |  View/Download：22/0  |  Submit date：2021/03/08
Imitation learning  Skill learning  Visual control  Robotic precision manipulation  Neural networks