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平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  戴星原
Adobe PDF(14868Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/6  |  Submit date:2022/10/09
平行交通系统  交通预测  交通控制  深度学习  强化学习  
HMDRL: Hierarchical Mixed Deep Reinforcement Learning to Balance Vehicle Supply and Demand 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 页码: 12
Authors:  Xi, Jinhao;  Zhu, Fenghua;  Ye, Peijun;  Lv, Yisheng;  Tang, Haina;  Wang, Fei-Yue
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Reinforcement learning  Pricing  Heuristic algorithms  Supply and demand  Surges  Vehicle dynamics  Vehicles  Deep reinforcement learning  online ride-hailing system  hierarchical repositioning framework  parallel coordination mechanism  mixed state  
ShadowPainter: Active Learning Enabled Robotic Painting through Visual Measurement and Reproduction of the Artistic Creation Process 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 卷号: 105, 期号: 3, 页码: 17
Authors:  Guo, Chao;  Bai, Tianxiang;  Wang, Xiao;  Zhang, Xiangyu;  Lu, Yue;  Dai, Xingyuan;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(7718Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/1  |  Submit date:2022/07/25
Painting reproduction  Robotic painting  Robotic system  Vision-based measurement  
Multimodal Unknown Surface Material Classification and Its Application to Physical Reasoning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 18, 期号: 7, 页码: 4406-4416
Authors:  Wei, Junhang;  Cui, Shaowei;  Hu, Jingyi;  Hao, Peng;  Wang, Shuo;  Lou, Zheng
Adobe PDF(3954Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/9  |  Submit date:2022/06/10
Robots  Convolutional neural networks  Visualization  Informatics  Feature extraction  Task analysis  Haptic interfaces  Auditory and haptic information  deep learning  multimodal fusion  physical reasoning  unknown surface material classification (USMC)  
DLA: Dynamic Label Assignment for Accurate One-stage Object Detection 会议论文
, Malaysia, 2022-2
Authors:  He, Jiang;  Junrui, Xiao;  Qingyi, Gu
Adobe PDF(722Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/1  |  Submit date:2022/06/14
A Dissemination Model Based on Psychological Theories in Complex Social Networks 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 519-531
Authors:  Luo, Tianyi;  Cao, Zhidong;  Zeng, Daniel;  Zhang, Qingpeng
Adobe PDF(2330Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/6  |  Submit date:2022/07/12
联机手写文档的动态版面分析 学位论文
, 自动化所: 自动化所, 2022
Authors:  杨宇婷
Adobe PDF(3190Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/6  |  Submit date:2022/06/22
联机手写文档  版面分析  动态笔画分类  图神经网络  Transformer  
对抗场景中的智能体策略泛化研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  陈皓
Adobe PDF(13782Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/3  |  Submit date:2022/06/16
深度强化学习  多智能体  策略泛化  Ad-Hoc 协作  信用分配  
面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李钱钟
Adobe PDF(42933Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/7  |  Submit date:2022/06/13
自然人机交互  零样本物体检测  自然语言-图像指代表达理解  自然语言-视频指代表达理解  
基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吴士广
Adobe PDF(14260Kb)  |  Favorite  |  View/Download:136/12  |  Submit date:2022/06/15
群体系统  协同决策  深度强化学习  多智能体强化学习  图注意力网络