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GAN-Based Facial Attribute Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 14590-14610
作者:
Liu, Yunfan
;
Li, Qi
;
Deng, Qiyao
;
Sun, Zhenan
;
Yang, Ming-Hsuan
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提交时间:2024/02/22
Generative adversarial networks
image translation
facial attribute manipulation
Cascading Delays for the High-Speed Rail Network Under Different Emergencies: A Double Layer Network Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 2014-2025
作者:
Xingtang Wu
;
Mingkun Yang
;
Wenbo Lian
;
Min Zhou
;
Hongwei Wang
;
Hairong Dong
Adobe PDF(2179Kb)
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提交时间:2023/09/07
Delay propagation
double layer network
high speed rail network
max-plus algebra
感知线索辅助的语音分离技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
郝云喆
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提交时间:2022/06/23
鸡尾酒会问题
语音分离
声纹线索
起止线索
多感知线索
基于静息态脑电的组织承诺分析方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张睿
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提交时间:2022/06/13
静息态脑电,模式识别,特征提取,深度学习,组织承诺
A Multi-module Controller for Walking Quadruped Robots
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 253-263
作者:
Wang, Boxing
;
Wan, Ziwei
;
Zhou, Chunlin
;
Wu, Jun
;
Qiu, Yanfeng
;
Gao, Zhijun
Adobe PDF(2969Kb)
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提交时间:2022/04/07
Central Pattern Generator
open-loop stability
agile locomotion control
quadruped robots
基于颅内脑电的工作记忆的前额叶-内侧颞叶神经机制研究
研究报告
2021
作者:
曹丹
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提交时间:2021/06/04
工作记忆
海马体亚区
前额叶-内侧颞叶相互作用
颅内脑电
NeuroBiometric: An Eye Blink Based Biometric Authentication System Using an Event-Based Neuromorphic Vision Sensor
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 206-218
作者:
Guang Chen
;
Fa Wang
;
Xiaoding Yuan
;
Zhijun Li
;
Zichen Liang
;
Alois Knoll
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提交时间:2021/04/09
Biometrics
biometric autentication
event-based vision
neuromorphic vision
Four Wheel Independent Drive Electric Vehicle Lateral Stability Control Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1542-1554
作者:
Yantao Tian
;
Xuanhao Cao
;
Xiaoyu Wang
;
Yanbo Zhao
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提交时间:2021/03/11
Four wheel drive electric vehicle
least square method
moment distribution
sliding mode controller
stability control
Torque control of bolt tightening process through adaptive-gain second-order sliding mode
期刊论文
Measurement and Control, 2020, 卷号: 53, 期号: 7-8, 页码: 1131-1143
作者:
ZhiminWu
;
Guigang Zhang
;
Wenjuan Du
;
JianWang
;
Fengyang Han
;
Dianwei Qian
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提交时间:2020/11/09
Bolt tightening, fastener, torque control, sliding mode control, uncertainty, stability
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review.
期刊论文
Robotics and Autonomous System, 2020, 期号: 124, 页码: 19
作者:
Zou W(邹伟)
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提交时间:2020/10/22
Jumping robots, Bionics, Autonomous robots, Mechanical structure, Actuator and energy storage, Material, Control and stability