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| WeldNet: A deep learning based method for weld seam type identification and initial 期刊论文 EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2024, 卷号: 238, 页码: 15 作者: Ma, Yunkai; Fan, Junfeng; Zhou, Zhen; Zhao, Sihan; Jing, Fengshui; Tan, Min 收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2023/12/21 Weld seam type identification Initial point guidance Deep learning Robot welding Vision sensors |
| Depth-Guided Vision Transformer With Normalizing Flows for Monocular 3D Object Detection 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 673-689 作者: Cong Pan; Junran Peng; Zhaoxiang Zhang Adobe PDF(37784Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/10  |  提交时间:2024/02/19 Monocular 3D object detection normalizing flows Swin Transformer |
| AI for Supporting the Freedom of Drawing 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 63-88 作者: Xiaohua Sun, Juexiao Qin Adobe PDF(14055Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:39/11  |  提交时间:2024/01/25 Intention understanding, drawing support, drawing, art, human-artificial intelligence (AI) collaboration |
| Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328 作者: Yuchuang Tong; Haotian Liu; Zhengtao Zhang Adobe PDF(7587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/5  |  提交时间:2024/01/23 Future trends and challenges humanoid robots human-robot interaction key technologies potential applications |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟 Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:57/1  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张兴轩 Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:76/6  |  提交时间:2024/01/02 外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文 , 2023 作者: Shiyi Guo Adobe PDF(25276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:89/9  |  提交时间:2024/01/07 点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文 , 2023 作者: 刘彭鹏 Adobe PDF(95063Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:63/2  |  提交时间:2024/01/12 人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像 |
| 基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文 , 2023 作者: 荣梦琪 Adobe PDF(22974Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:151/13  |  提交时间:2023/09/03 大规模 复杂三维场景 三维语义分割 主动学习 |
| 面向神经切片的电镜像质提升方法研究 学位论文 , 2023 作者: 王泽锦 Adobe PDF(81291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:92/4  |  提交时间:2023/06/11 电镜像质提升 自监督去噪 序列切片插帧 各向同性重建 |