CASIA OpenIR

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2019年度CASIA OpenIR成果存缴与使用报告 其他
2019-12-13
Authors:  张桂英
Adobe PDF(913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/4  |  Submit date:2019/12/13
任务状态下皮层宏观及介观网络中的相互作用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  牛威昆
Adobe PDF(5619Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/4  |  Submit date:2019/12/30
任务态功能网络  高阶相互作用  神经同步活动  格兰杰因果  模式分类  
基于注意与记忆机制的视觉描述 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  王君波
Adobe PDF(6335Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/1  |  Submit date:2020/01/07
视觉描述  注意与记忆机制  长序列建模  模态相关性  关系学习  
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
Authors:  Zhang, Mingyi;  Liu, Xilong;  Xu, De;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi
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Mobile robot  target following  target redetection  visual servo  
行人分割与识别研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  宋纯锋
Adobe PDF(9416Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/0  |  Submit date:2020/01/13
行人图像分割,行人识别,步态识别,弱监督学习  
ESI计算机科学领域热点论文(2019年11月) 其他
2019-11-19
Authors:  张桂英
Adobe PDF(602Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/15  |  Submit date:2019/11/19
Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
Authors:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Cai, Mingxue;  Tan, Min
Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2019/12/16
Autonomous hovering  biomimetic underwater robot  dual fins  undulatory propulsion  visual servoing  
Deep imitator: handwriting calligraphy imitation via deep attention networks 期刊论文
Pattern Recogniton, 2019, 期号: 已接收, 页码: 已接收
Authors:  Zhao BC(赵博程);  Tao JH(陶建华);  Yang MH(杨明浩);  Tian ZK(田正坤);  Fan CH(范存航);  Bai Y(白烨)
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calligraphy imitation, attention, mata-style matrix, condition Gated Recurrent Unit  
Weakly Semantic Guided Action Recognition 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2019, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 2504-2517
Authors:  Yu, Tingzhao;  Wang, Lingfeng;  Da, Cheng;  Gu, Huxiang;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong
View  |  Adobe PDF(18774Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/18  |  Submit date:2019/05/15
Semantic guided module  action recognition  cross domain  3D convolution  attention model  
Parameter estimation survey for multi-joint robot dynamic calibration case study 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 15
Authors:  Zhang, Shaolin;  Wang, Shuo;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
View  |  Adobe PDF(777Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/22  |  Submit date:2019/05/08
dynamic parameter calibration  friction calibration  robot dynamics  industrial manipulator  dynamic models