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Distractor-aware discrimination learning for online multiple object tracking 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2020, 卷号: 107, 页码: 10
Authors:  Zhou, Zongwei;  Luo, Wenhan;  Wang, Qiang;  Xing, Junliang;  Hu, Weiming
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Multi-object tracking  Distractor-aware discrimination learning  Relational attention learning  
Scene-unified image translation for visual localization 会议论文
, Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28
Authors:  Sheng Han;  Wei Gao;  Yiming Wan;  Yihong Wu
View  |  Adobe PDF(215Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2020/10/16
Underwater Bioinspired Propulsion: From Inspection to Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 7629-7638
Authors:  Wang, Yu;  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
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Propulsion  Manipulators  Sports  Path planning  Underwater vehicles  Inspection  Bioinspired propulsion  coordinated control  underwater vehicle-manipulator system  underwater manipulation  
三维人脸稠密配准算法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  范振峰
Adobe PDF(52320Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/0  |  Submit date:2020/10/09
三维人脸模型  非刚性配准  稠密对应  人脸图像超分辨重建  卷积神经网络  低维空间扰动  
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/6  |  Submit date:2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计  
基于回归方法的单目相机人脸重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  王鹏睿
Adobe PDF(7276Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/0  |  Submit date:2020/09/10
三维人脸重建  弱监督学习  明暗成形  网格形变  单目相机  
自动化所机构知识库成果存缴与使用报告(2020年上) 其他
2020-08-04
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(1057Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/2  |  Submit date:2020/08/04
长视频内容分析与理解 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  王卫宁
Adobe PDF(11762Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/6  |  Submit date:2020/09/03
长视频行为检测,长视频问答,视频行为片段提取,增强学习,半监督学习  
服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/2  |  Submit date:2020/09/11
服务机器人  路径态势感知  导航  同时检测分割  遮挡修复  抓取检测  
基于多中心功能磁共振影像的精神分裂症脑连接研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2020
Authors:  徐凯彬
Adobe PDF(3274Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/1  |  Submit date:2020/09/09
精神分裂症  功能磁共振  功能连接  分类  批处理