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基于外环速度补偿的封闭机器人确定学习控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1904-1914
作者:  王敏;  林梓欣;  王聪;  杨辰光
Adobe PDF(3211Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/04/24
确定学习  速度补偿控制  神经网络  封闭机器人  
非匹配不确定MIMO系统的分数阶终端滑模控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2224-2236
作者:  周铭浩;  魏可蒙;  冯勇;  穆朝絮;  苏鸿宇
Adobe PDF(10395Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/04/24
滑模控制  终端滑模  分数阶滑模  非连续控制  
基于单试次脑电解码的类自举法谎言预测研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2084-2093
作者:  白帅帅;  陈超;  魏玮;  代璐瑶;  刘烨;  邱爽;  何晖光
Adobe PDF(2276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/24
脑电  谎言预测  事件相关电位  复合反应范式  类自举法  
AI for Supporting the Freedom of Drawing 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 63-88
作者:  Xiaohua Sun;  Juexiao Qin
Adobe PDF(14055Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/04/23
Intention understanding, drawing support, drawing, art, human-artificial intelligence (AI) collaboration  
Cross-modal Contrastive Learning for Generalizable and Efficient Image-text Retrieval 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 569-582
作者:  Haoyu Lu;  Yuqi Huo;  Mingyu Ding;  Nanyi Fei;  Zhiwu Lu
Adobe PDF(2928Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/1  |  提交时间：2024/04/23
Image-text retrieval, multimodal modeling, contrastive learning, weak correlation, computer vision  
Masked Vision-language Transformer in Fashion 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 421-434
作者:  Ge-Peng Ji;  Mingchen Zhuge;  Dehong Gao;  Deng-Ping Fan;  Christos Sakaridis;  Luc Van Gool
Adobe PDF(2779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/2  |  提交时间：2024/04/23
Vision-language, masked image reconstruction, transformer, fashion, e-commercial  
Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者:  Ling-Huan Kong;  Wei He;  Wen-Shi Chen;  Hui Zhang;  Yao-Nan Wang
Adobe PDF(3181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/04/23
Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control  
A Survey on Recent Advances and Challenges in Reinforcement Learning Methods for Task-oriented Dialogue Policy Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 318-334
作者:  Wai-Chung Kwan;  Hong-Ru Wang;  Hui-Min Wang;  Kam-Fai Wong
Adobe PDF(2211Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/23
Dialogue policy learning (DPL), task-oriented dialogue system (TOD), reinforcement learning (RL), dialogue system, Markov decision process  
Pre-training in Medical Data: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 147-149
作者:  Yixuan Qiu;  Feng Lin;  Weitong Chen;  Miao Xu
Adobe PDF(2262Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/23
Medical data  pre-training  transfer learning  self-supervised learning  medical image data  electrocardiograms (ECG) data  
Swarm Intelligence Research: From Bio-inspired Single-population Swarm Intelligence to Humanmachine Hybrid Swarm Intelligence 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 121-144
作者:  Guo-Yin Wang;  Dong-Dong Cheng;  De-You Xia;  Hai-Huan Jiang
Adobe PDF(2487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/2  |  提交时间：2024/04/23
Swarm intelligence  single-population  multi-population  human-machine hybrid  multi-granularity