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Practical Predefined-Time Output-Feedback Consensus Tracking Control for Multiagent Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12
Authors:  Zou, An-Min;  Liu, Yangyang;  Hou, Zeng-Guang;  Hu, Zhipei
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Consensus control  Observers  Sliding mode control  Numerical stability  Multi-agent systems  Topology  Stability criteria  Consensus control  multiagent systems (MASs)  practical predefined-time (PPT) stability  sliding-mode control  
平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  戴星原
Adobe PDF(14868Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/6  |  Submit date:2022/10/09
平行交通系统  交通预测  交通控制  深度学习  强化学习  
基于类脑脉冲神经网络的符号表征与推理 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  方宏坚
Adobe PDF(29511Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/5  |  Submit date:2022/09/26
类脑人工智能  脉冲神经网络  符号表征  突触可塑性  因果推理  
面向低功耗的语音增强与分离算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  黄雅婷
Adobe PDF(3433Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/4  |  Submit date:2022/09/14
语音增强与分离  脉冲神经网络  模型压缩  听觉感知恢复  
Containment control with input and velocity constraints 期刊论文
AUTOMATICA, 2022, 卷号: 142, 页码: 7
Authors:  Xu, Jiahao;  Lin, Peng;  Cheng, Long;  Dong, Hairong
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Multi-agent systems  Containment control  Nonconvex constraints  Switching graphs  
ShadowPainter: Active Learning Enabled Robotic Painting through Visual Measurement and Reproduction of the Artistic Creation Process 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 卷号: 105, 期号: 3, 页码: 17
Authors:  Guo, Chao;  Bai, Tianxiang;  Wang, Xiao;  Zhang, Xiangyu;  Lu, Yue;  Dai, Xingyuan;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(7718Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/1  |  Submit date:2022/07/25
Painting reproduction  Robotic painting  Robotic system  Vision-based measurement  
面向医疗场景的对话理解与生成方法研究 学位论文
博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李梅
Adobe PDF(4843Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/8  |  Submit date:2022/06/30
自然语言处理  
Velocity and input constrained distributed nash equilibrium seeking for multi-agent integrated game and control via event-triggered communication 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2022, 页码: 18
Authors:  Pu, Zhiqiang;  Ai, Xiaolin;  Yi, Jianqiang
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Multi-agent systems  Integrated game and control  Velocity constraint  Input saturation  Event-triggered communication  
AI资讯 2022年第05期(总第97期) 其他
2022-05-30
Authors:  王露露
Adobe PDF(6653Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/21  |  Submit date:2022/05/30
对抗场景中的智能体策略泛化研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  陈皓
Adobe PDF(13782Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/3  |  Submit date:2022/06/16
深度强化学习  多智能体  策略泛化  Ad-Hoc 协作  信用分配