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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Hedonic Coalition Formation for Distributed Task Allocation in Heterogeneous Multi-agent System
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2024, 页码: 13
作者:
Wang, Lexing
;
Qiu, Tenghai
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
;
Zhu, Jinying
;
Yuan, Wanmai
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2024/03/13
Coalition formation
hedonic games
heterogeneous agents
Nash stable
task allocation
Dynamic Event-Triggered Consensus Control for Input Constrained Multi-Agent Systems With a Designable Minimum Inter-Event Time
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 649-660
作者:
Meilin Li
;
Yue Long
;
Tieshan Li
;
Hongjing Liang
;
C. L. Philip Chen
Adobe PDF(5016Kb)
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浏览/下载:29/14
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提交时间:2024/02/19
Constrained input
designable minimum inter-event time
directed communication topology
dynamic event-triggered mechanism
MASs consensus control
Decentralized Optimal Control and Stabilization of Interconnected Systems With Asymmetric Information
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 698-707
作者:
Na Wang
;
Xiao Liang
;
Hongdan Li
;
Xiao Lu
Adobe PDF(1683Kb)
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浏览/下载:20/9
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提交时间:2024/02/19
Asymmetric information
decentralized control
forward-backward stochastic difference equations
interconnected system
stalibization
Adaptive Optimal Output Regulation of Interconnected Singularly Perturbed Systems With Application to Power Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 595-607
作者:
Jianguo Zhao
;
Chunyu Yang
;
Weinan Gao
;
Linna Zhou
;
Xiaomin Liu
Adobe PDF(2409Kb)
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浏览/下载:12/5
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提交时间:2024/02/19
Adaptive optimal control
decentralized control
output regulation
reinforcement learning (RL)
singularly perturbed systems (SPSs)
Robust Distributed Model Predictive Control for Formation Tracking of Nonholonomic Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 560-562
作者:
Zhigang Luo
;
Bing Zhu
;
Jianying Zheng
;
Zewei Zheng
Adobe PDF(556Kb)
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浏览/下载:47/22
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提交时间:2024/01/23
Cogeneration of Innovative Audio-visual Content: A New Challenge for Computing Art
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 4-28
作者:
Mengting Liu
Adobe PDF(14438Kb)
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浏览/下载:32/2
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提交时间:2024/01/25
Artificial intelligence (AI) art, audio-visual, artificial intelligence generated content (AIGC), multimodal, artistic evaluation
AI for Supporting the Freedom of Drawing
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 63-88
作者:
Xiaohua Sun, Juexiao Qin
Adobe PDF(14055Kb)
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浏览/下载:41/13
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提交时间:2024/01/25
Intention understanding, drawing support, drawing, art, human-artificial intelligence (AI) collaboration
Exploring Variational Auto-encoder Architectures, Configurations, and Datasets for Generative Music Explainable AI
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 29-45
作者:
Nick Bryan-Kinns
Adobe PDF(1683Kb)
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浏览/下载:24/13
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提交时间:2024/01/25
Variational auto-encoder, explainable AI (XAI), generative music, musical features, datasets
Multi-UAVs Collaborative Path Planning in the Cramped Environment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 529-538
作者:
Siyuan Feng
;
Linzhi Zeng
;
Jining Liu
;
Yi Yang
;
Wenjie Song
Adobe PDF(37781Kb)
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提交时间:2024/01/23
Collision avoidance
conflict resolution
multi-unmanned aerial vehicles (UAVs) system
path planning
UAV-Assisted Dynamic Avatar Task Migration for Vehicular Metaverse Services: A Multi-Agent Deep Reinforcement Learning Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 430-445
作者:
Jiawen Kang
;
Junlong Chen
;
Minrui Xu
;
Zehui Xiong
;
Yutao Jiao
;
Luchao Han
;
Dusit Niyato
;
Yongju Tong
;
Shengli Xie
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提交时间:2024/01/23
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