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吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  张鹏飞
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仿生机器鱼  仿生吸附  水下视觉定位  水下对接控制  
A Survey of Underwater Multi-Robot Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-18
Authors:  Ziye Zhou;  Jincun Liu;  Junzhi Yu
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Cooperation  formation control  multi-robot systems (MRS)  taxonomy  underwater robots  underwater tasks  
基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  欧阳明
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服务机器人  定位与建图  多传感器融合里程计  多相机 SLAM  多机器人视觉建图  
Robust Observer-based Control of Nonlinear Multi-omnidirectional Wheeled Robot Systems via High Order Sliding-mode Consensus Protocol 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 787-801
Authors:  M. R. Rahimi Khoygani
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Multi-agent system (MAS)  nonlinear controller  nonlinear observer  high-order sliding mode  consensus protocol  omnidirectional robots  
HDec-POSMDPs MRS Exploration and Fire Searching Based on IoT Cloud Robotics 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 364-377
Authors:  Ayman El Shenawy;  Khalil Mohamed1, Hany Harb
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Multi-robot systems  hybrid decentralized partially observable semi-Markov decision process (HDec-POSMDPs)  multi-robot systems (MRS) exploration and fire searching  cloud robotics  cloud computing.  
冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  周小虎
Adobe PDF(13710Kb)  |  Favorite  |  View/Download:279/43  |  Submit date:2019/06/27
冠脉介入手术  复杂自然操作行为  介入器械运动精准识别和精确跟踪  介入操作技能综合评价  活体动物实验  
多机器人围捕与分布式目标跟踪的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  张文文
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多机器人系统  局部感知  协调围捕  无线传感器网络  多目标跟踪  Multi-robot System  Local Sensing  Cooperative Hunting  Wireless Sensor Network  Multi-target Tracking  
基于概念网络的空间问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  贾品贵
Adobe PDF(2832Kb)  |  Favorite  |  View/Download:296/0  |  Submit date:2015/09/02
空间认知  空间语言  空间推理  概念网络  空间语言本体  定性演算  空间表示  多层空间模型  方位词  参照框架  Spatial Cognition  Spatial Language  Spatial Reasoning  Conceptual Network  Spatial Language Ontology  Qualitative Calculi  Spatial Representation  Multi-layered Spatial Model  Localizers  Frame Of Reference