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平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  戴星原
Adobe PDF(14868Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/6  |  Submit date:2022/10/09
平行交通系统  交通预测  交通控制  深度学习  强化学习  
对抗场景中的智能体策略泛化研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  陈皓
Adobe PDF(13782Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/3  |  Submit date:2022/06/16
深度强化学习  多智能体  策略泛化  Ad-Hoc 协作  信用分配  
基于关系网络的多智能体协同分层决策技术 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  张朋朋
Adobe PDF(9752Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/6  |  Submit date:2022/06/13
多智能体协同  关系网络  分层  热力图  可解释性  
基于多智能体强化学习的大规模路网交通信号控制 学位论文
学术硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  陈筱语
Adobe PDF(23947Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/5  |  Submit date:2022/06/16
交通信号控制  马尔科夫决策过程  多智能体强化学习  联邦强化学习  
对抗环境中基于值分解框架的多智能体协同算法研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2022
Authors:  杨光开
Adobe PDF(17847Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/4  |  Submit date:2022/06/13
多智能体协同,信用分配,贝叶斯超网络,部分可观测约束,贝叶斯神经网络  
面向Ad-Hoc协作的局部观测重建方法 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 1
Authors:  陈皓;  杨立昆;  尹奇跃;  黄凯奇
Adobe PDF(1491Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/3  |  Submit date:2022/06/16
多智能体  深度强化学习  信用分配  Ad-Hoc协作  
Attention Enhanced Reinforcement Learning for Multi agent Cooperation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 15
Authors:  Pu, Zhiqiang;  Wang, Huimu;  Liu, Zhen;  Yi, Jianqiang;  Wu, Shiguang
Adobe PDF(2967Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/4  |  Submit date:2022/06/06
Training  Reinforcement learning  Games  Scalability  Task analysis  Standards  Optimization  Attention mechanism  deep reinforcement learning (DRL)  graph convolutional networks  multi agent systems  
Multi-Agent Uncertainty Sharing for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文
, 意大利, 2022-07
Authors:  Yang GK(杨光开);  Chenhao(陈皓);  Junge Zhang(张俊格);  Qiyue Yin(尹奇跃);  Kaiqi Huang(黄凯奇)
Adobe PDF(2924Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/3  |  Submit date:2022/07/12
Efficient Exploration for Multi-Agent Reinforcement Learning via Transferable Successor Features 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1673-1686
Authors:  Wenzhang Liu;  Lu Dong;  Dan Niu;  Changyin Sun
Adobe PDF(5554Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/2  |  Submit date:2022/08/19
Knowledge transfer  multi-agent systems  reinforcement learning  successor features  
Deep reinforcement learning based multi-target coverage with connectivity guaranteed 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 期号: 2022, 页码: 1-12
Authors:  Shiguang Wu;  Zhiqiang Pu;  Tenghai Qiu;  Jianqiang Yi;  Tianle Zhang
Adobe PDF(15731Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/4  |  Submit date:2022/04/02
Multi-target coverage  multi-robot system  connectivity maintenance  deep reinforcement learning