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Monte Carlo-based reinforcement learning control for unmanned aerial vehicle systems 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 507, 页码: 282-291
Authors:  Wei, Qinglai;  Yang, Zesheng;  Su, Huaizhong;  Wang, Lijian
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Reinforcement learning  Adaptive dynamic programming (ADP)  UAV control  Monte Carlo simulation  Neural networks  
Containment control with input and velocity constraints 期刊论文
AUTOMATICA, 2022, 卷号: 142, 页码: 7
Authors:  Xu, Jiahao;  Lin, Peng;  Cheng, Long;  Dong, Hairong
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Multi-agent systems  Containment control  Nonconvex constraints  Switching graphs  
An Agent-Based Traffic Recommendation System: Revisiting and Revising Urban Traffic Management Strategies 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 13
Authors:  Jin, Junchen;  Rong, Dingding;  Pang, Yuqi;  Ye, Peijun;  Ji, Qingyuan;  Wang, Xiao;  Wang, Ge;  Wang, Fei-Yue
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Switches  Control systems  Timing  Task analysis  Behavioral sciences  Analytical models  Research and development  Agent-based recommendation system  deep recommendation  human-in-the-loop  operation on-demand  traffic management strategies  
Finite-Time Asynchronous Event-Triggered Formation of UAVs with Semi-Markov-Type Topologies 期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 19
Authors:  Ma, Chao;  Zheng, Suiwu;  Xu, Tao;  Ji, Yidao
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finite-time formation  event-triggered formation  UAVs  semi-Markov topologies  
A Dissemination Model Based on Psychological Theories in Complex Social Networks 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 519-531
Authors:  Luo, Tianyi;  Cao, Zhidong;  Zeng, Daniel;  Zhang, Qingpeng
Adobe PDF(2330Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/4  |  Submit date:2022/07/12
对抗场景中的智能体策略泛化研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  陈皓
Adobe PDF(13782Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/3  |  Submit date:2022/06/16
深度强化学习  多智能体  策略泛化  Ad-Hoc 协作  信用分配  
面向跨领域场景的句子匹配关键技术研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  白桂荣
Adobe PDF(3950Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/6  |  Submit date:2022/06/14
自然语言处理,句子匹配,跨领域场景,领域自适应  
基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吴士广
Adobe PDF(14260Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/7  |  Submit date:2022/06/15
群体系统  协同决策  深度强化学习  多智能体强化学习  图注意力网络  
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/6  |  Submit date:2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
基于关系网络的多智能体协同分层决策技术 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  张朋朋
Adobe PDF(9752Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/4  |  Submit date:2022/06/13
多智能体协同  关系网络  分层  热力图  可解释性