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| 重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41 作者: 张振国; 毛建旭; 谭浩然; 王耀南; 张雪波; 江一鸣 Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/1  |  提交时间:2024/04/12 重大装备制造 多机器人 任务分配 运动规划 |
| Path-Following Control With Obstacle Avoidance of Autonomous Surface Vehicles Subject to Actuator Faults 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 956-964 作者: Li-Ying Hao; Gege Dong; Tieshan Li; Zhouhua Peng Adobe PDF(3761Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/5  |  提交时间:2024/03/18 Actuator faults autonomous surface vehicle (ASVs) improved artificial potential function nonlinear state observer obstacle avoidance |
| Adaptive Sensor-Fault Tolerant Control of Unmanned Underwater Vehicles With Input Saturation 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 907-918 作者: Xuerao Wang; Qingling Wang; Yanxu Su; Yuncheng Ouyang; Changyin Sun Adobe PDF(3677Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/5  |  提交时间:2024/03/18 Asymptotic stability fault-tolerant control input saturation robust integral of the sign of error unmanned underwater vehicle |
| Communication-Aware Mobile Relaying via an AUV for Minimal Wait Time: A Broad Learning-Based Solution 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 797-799 作者: Wenqiang Cao; Jing Yan; Xian Yang; Cailian Chen; Xinping Guan Adobe PDF(5590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:53/14  |  提交时间:2024/02/19 |
| 基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究 学位论文 , 2023 作者: 黄海滨 Adobe PDF(9053Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:110/2  |  提交时间:2024/01/10 磁共振血管造影 脑血管分割 统计模型 深度学习 半监督学习 |
| Position Errors and Interference Prediction-Based Trajectory Tracking for Snake Robots 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1810-1821 作者: Dongfang Li; Yilong Zhang; Ping Li; Rob Law; Zhengrong Xiang; Xin Xu; Limin Zhu; Edmond Q. Wu Adobe PDF(19961Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:103/28  |  提交时间:2023/08/10 Anti-sideslip compensation snake robot trajectory tracking |
| Underwater Data-Driven Positioning Estimation Using Local Spatiotemporal Nonlinear Correlation 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1775-1777 作者: Chengming Luo; Luxue Wang; Xudong Yang; Gaifang Xin; Biao Wang Adobe PDF(931Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:59/22  |  提交时间:2023/07/20 |
| 基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文 , 2023 作者: 张灼亮 Adobe PDF(11485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/14  |  提交时间:2023/06/25 仿生侧线 机器鱼速度 湍流噪声抑制 传感器融合 流体感知 |
| Distributed event-triggered formation control for a multi-robotic fish system 会议论文 , Harbin, China, 5-7 August 2022 作者: Dai, Shijie(戴时捷); Zhengxing Wu; Min Tan; Junzhi Yu Adobe PDF(366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:102/32  |  提交时间:2023/06/15 |
| Model-based event-triggered pursing and surrounding control for a multi-robotic fish system 期刊论文 IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3788-3795 作者: Dai, Shijie(戴时捷); Zhengxing Wu; Sijie Li; Jian Wang; Min Tan; Junzhi Yu Adobe PDF(2248Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:135/51  |  提交时间:2023/06/15 |