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面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究 学位论文
, 2023
Authors:  余照科
Adobe PDF(15273Kb)  |  Favorite  |  View/Download：251/15  |  Submit date：2023/01/31
请输入关兵棋，智能决策，多智能体，深度强化学习，分布式训练键词  
面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文
, 2023
Authors:  郑力铭
Adobe PDF(25181Kb)  |  Favorite  |  View/Download：22/1  |  Submit date：2023/05/29
机器人抓取  深度学习  领域自适应  虚实迁移  抓取视角搜索  
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  王丽丽
Adobe PDF(9953Kb)  |  Favorite  |  View/Download：11/1  |  Submit date：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习  
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
Authors:  王怡虎
Adobe PDF(5841Kb)  |  Favorite  |  View/Download：17/1  |  Submit date：2023/05/30
虚拟支气管镜  生物医学模拟  实时有限元  预计算有限元  神经网络  
开放场景下鲁棒安全的眼部生物特征识别方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  闫紫徽
Adobe PDF(15402Kb)  |  Favorite  |  View/Download：14/2  |  Submit date：2023/06/01
虹膜识别  眼周识别  多模态生物特征融合  虹膜活体检测  
显微细胞图像的鲁棒实例分割算法 学位论文
, 2023
Authors:  周雅婷
Adobe PDF(25433Kb)  |  Favorite  |  View/Download：6/0  |  Submit date：2023/06/03
Microscopy Cell Images  Instance Segmentation  Domain Adaptation  Cell Adhesion  Data Scarcity  
基于迁移学习的脑电信号情绪识别算法研究 学位论文
, 2023
Authors:  姜皖清
Adobe PDF(12514Kb)  |  Favorite  |  View/Download：7/1  |  Submit date：2023/06/05
脑电(EEG)，迁移学习，情绪识别，抑郁诊断  
面向隐私保护的深度学习研究 学位论文
, 2023
Authors:  程安达
Adobe PDF(10596Kb)  |  Favorite  |  View/Download：26/1  |  Submit date：2023/05/24
隐私保护，深度学习，差分隐私，网络结构搜索，联邦学习  
无权访问的条目 学位论文
Authors:  李雯
Adobe PDF(66663Kb)  |  Favorite  |  View/Download：25/2  |  Submit date：2023/05/22
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  谢亿平
Adobe PDF(20900Kb)  |  Favorite  |  View/Download：4/0  |  Submit date：2023/05/31
医疗机器人  连续体机器人  超声机器人  力反馈设备  主从控制