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| 面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究 学位论文
, 2023
Authors: 余照科
 Adobe PDF(15273Kb) |  Favorite | View/Download：239/13 | Submit date：2023/01/31
请输入关兵棋，智能决策，多智能体，深度强化学习，分布式训练键词 |
| 面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文
, 2023
Authors: 郑力铭
Adobe PDF(25181Kb) | Favorite | View/Download：12/0 | Submit date：2023/05/29
机器人抓取 深度学习 领域自适应 虚实迁移 抓取视角搜索 |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
Authors: 王怡虎
Adobe PDF(5841Kb) | Favorite | View/Download：6/0 | Submit date：2023/05/30
虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| 开放场景下鲁棒安全的眼部生物特征识别方法研究 学位论文
, 2023
Authors: 闫紫徽
Adobe PDF(15402Kb) | Favorite | View/Download：0/0 | Submit date：2023/06/01
虹膜识别 眼周识别 多模态生物特征融合 虹膜活体检测 |
| 儿童青少年脑网络组图谱绘制及脑发育研究 学位论文
, 2023
Authors: 李雯
Adobe PDF(66485Kb) | Favorite | View/Download：15/1 | Submit date：2023/05/22
发育 脑图谱 前额叶 影像-转录组关联分析 偏侧化 |
| 面向隐私保护的深度学习研究 学位论文
, 2023
Authors: 程安达
Adobe PDF(10596Kb) | Favorite | View/Download：18/1 | Submit date：2023/05/24
隐私保护，深度学习，差分隐私，网络结构搜索，联邦学习 |
| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
, 2023
Authors: 谢亿平
Adobe PDF(20900Kb) | Favorite | View/Download：1/0 | Submit date：2023/05/31
医疗机器人 连续体机器人 超声机器人 力反馈设备 主从控制 |
| Sounding Video Generator: A Unified Framework for Text-guided Sounding Video Generation 期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2023, 页码: 1 - 13
Authors: Liu, Jiawei; Wang, Weining; Chen, Sihan; Zhu, Xinxin; Liu, Jing
 Adobe PDF(7741Kb) | Favorite | View/Download：8/0 | Submit date：2023/05/03
Text-guided sounding-video generation Videoaudio representation Contrastive learning Transformer |
| Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
Authors: Xie Yiping(谢亿平); Guo Jun(郭君); Deng Zhaokun(邓兆锟); Hou Xilong(侯西龙); Housden James; Rhode Kawal; Liu Hongbin(刘宏斌); Hou Zeng-Guang(侯增广); Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(2038Kb) | Favorite | View/Download：3/1 | Submit date：2023/05/31 |
| Point Cloud Classification Using Content-based Transformer via Clustering in Feature Space 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 页码: 1-9
Authors: Yahui Liu; Bin Tian; Yisheng Lv; Lingxi Li; Feiyue Wang
Adobe PDF(4216Kb) | Favorite | View/Download：13/1 | Submit date：2023/05/19 |
