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动态资讯 2021年 第06期(总第86期) 其他
2021-06-18
Authors:  张桂英
Adobe PDF(7087Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/8  |  Submit date:2021/06/18
基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  欧阳明
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服务机器人  定位与建图  多传感器融合里程计  多相机 SLAM  多机器人视觉建图  
基于信息传递的人体姿态估计方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  周鲁
Adobe PDF(28429Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/0  |  Submit date:2021/06/21
人体姿态估计  信息传递  姿态语法  空间变换  遮挡感知  
基于鼾声的睡眠呼吸事件监测关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  孙井鹏
Adobe PDF(10164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/1  |  Submit date:2021/06/04
睡眠呼吸事件监测  鼾声检测  鼾声分类  睡眠呼吸暂停  深度神经网络  信号分解  生理信号分析  
基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
Authors:  夏鹏程
Adobe PDF(16930Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2021/06/18
演示示教  域自适应  轨迹模仿  深度强化学习  
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  徐大伟
Adobe PDF(8123Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2021/06/17
超冗余机械臂  绳索驱动  多自由度关节  张力建模、优化  避障路径规划  几何误差辨识  
面向数字图像的对抗攻击与防御算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王雨桐
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对抗样本  对抗攻击  防御  对抗训练  神经网络  
面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  高彰
Adobe PDF(8904Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/06/09
立体成像  多目视觉  相机标定  图案  偏振  
仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  杜晟
Adobe PDF(9091Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/0  |  Submit date:2021/06/15
仿生机器鱼  金枪鱼  运动控制  路径规划  路径跟踪  
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  孔诗涵
Adobe PDF(10225Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/1  |  Submit date:2021/06/21
水中智能作业机器人  水下双目标定  轨迹跟踪控制  智能水面作业系统  综合路径规划