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| Improving the Data Quality for Credit Card Fraud Detection 会议论文
, Arlington, VA, USA, 2022-11
Authors: Rongrong Jing ; Hu Tian; Yidi Li; Xingwei Zhang; Xiaolong Zheng; Zhu Zhang; Daniel Dajun Zeng
 Adobe PDF(472Kb) |  Favorite | View/Download：38/5 | Submit date：2022/06/17 |
| Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations 会议论文
, PADUA，Italy, 2022-7-18
Authors: Zhong SL(钟汕林); Zhou JJ(周俊杰); Wu W(吴伟)
Adobe PDF(937Kb) | Favorite | View/Download：25/3 | Submit date：2022/06/14
Musculoskeletal robot Constraint Force Field High precision Control Schemes of robot |
| Dynamic Event-Sampled Control of Interconnected Nonlinear Systems Using Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 15
Authors: Yang, Xiong; Xu, Mengmeng; Wei, Qinglai
 Favorite | View/Download：11/0 | Submit date：2022/07/25
Asymptotic stability Interconnected systems Decentralized control Closed loop systems Artificial neural networks Optimal control Nonlinear dynamical systems Adaptive dynamic programming (ADP) decentralized control event-based control interconnected system reinforcement learning (RL) |
| Event-Triggered Near-Optimal Control of Discrete-Time Constrained Nonlinear Systems With Application to a Boiler-Turbine System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 3926-3935
Authors: Wei, Qinglai; Lu, Jingwei; Zhou, Tianmin; Cheng, Xiang; Wang, Fei-Yue
Favorite | View/Download：23/0 | Submit date：2022/06/06
Optimal control Nonlinear systems Informatics Control systems Performance analysis Mathematical models Upper bound Adaptive dynamic programming (ADP) boiler-turbine system (BTS) control constraints event-triggered nonlinear optimal control parallel control |
| 图像异常检测研究现状综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1402-1428
Authors: 吕承侃; 沈飞; 张正涛; 张峰
Adobe PDF(4391Kb) | Favorite | View/Download：34/4 | Submit date：2022/06/14
图像异常检测 计算机视觉 深度学习 神经网络 背景重构 |
| A novel event-triggered adaptive tracking control framework for a manipulator with aperiodic neural network estimation 期刊论文
Assembly Automation, 2022, 页码: 1-16
Authors: Gao jie
Adobe PDF(2045Kb) | Favorite | View/Download：19/5 | Submit date：2022/06/14 |
| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 周俊杰
Adobe PDF(25529Kb) | Favorite | View/Download：50/4 | Submit date：2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统 神经启发式算法 分层运动学习 行为决策 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 康二龙
Adobe PDF(21541Kb) | Favorite | View/Download：39/3 | Submit date：2022/06/19
机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 复杂网络中的异质性传播动力学分析与情景建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 罗天怡
Adobe PDF(10887Kb) | Favorite | View/Download：26/1 | Submit date：2022/07/12
异质性复杂网络 传染病传播模型 信息传播 情景建模 新型冠状病毒肺炎 |
| 针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 高晗
Adobe PDF(5402Kb) | Favorite | View/Download：32/2 | Submit date：2022/06/13
工业外观检测 规则纹理 视觉对位方法 被检区域定位 微弱缺陷检测 |
