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Design and analysis of a deployable grasping mechanism for capturing non-cooperative space targets 期刊论文
Aerospace Science and Technology, 2020, 期号: 106, 页码: 106230
Authors:  Li, Guotao;  Xu, Peng
View  |  Adobe PDF(2889Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/0  |  Submit date:2020/10/13
Deployable grasping mechanism, Non-cooperative space target, Kinematics analysis, Stiffness analysis  
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/6  |  Submit date:2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计  
脑白质高信号人群脑血流异常研究及ASL分析系统构建 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  任家骥
Adobe PDF(4462Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/0  |  Submit date:2020/08/05
轻度认知障碍  白质高信号  动脉质子自旋标记成像  脑血流量  ASL图像处理工具  
Low-frequency Guided Self-supervised Learning for High-fidelity 3D Face Reconstruction in the Wild 会议论文
, London, UK, 2020-7-6~2020-7-10
Authors:  Wang, Pengrui;  Lin, Chunze;  Xu, Bo;  Che, Wujun;  Wang, Quan
View  |  Adobe PDF(1568Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/9  |  Submit date:2020/09/11
Deep Learning for Virtual Histological Staining of Bright-Field Microscopic Images of Unlabeled Carotid Artery Tissue 期刊论文
MOLECULAR IMAGING AND BIOLOGY, 2020, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 9
Authors:  Li, Dan;  Hui, Hui;  Zhang, Yingqian;  Tong, Wei;  Tian, Feng;  Yang, Xin;  Liu, Jie;  Chen, Yundai;  Tian, Jie
View  |  Adobe PDF(4071Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/4  |  Submit date:2020/07/20
Virtual histological staining  Conditional generative adversarial network  Blind evaluation  Bright-field microscopic imaging  
Deep Learning for Virtual Histological Staining of Bright-Field Microscopic Images of Unlabeled Carotid Artery Tissue 期刊论文
MOLECULAR IMAGING AND BIOLOGY, 2020, 期号: 22, 页码: 1301-1309
Authors:  Li, Dan;  Hui, Hui;  Zhang, Yingqian;  Tong, Wei;  Tian, Feng;  Yang, Xin;  Liu, Jie;  Chen, Yundai;  Tian, Jie
View  |  Adobe PDF(4159Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2020/07/20
Virtual histological staining  Conditional generative adversarial network  Blind evaluation  Bright-field microscopic imaging  
生物组织序列切片图像配准技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  舒畅
Adobe PDF(13897Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/4  |  Submit date:2020/06/12
医学图像配准  序列图像配准  神经元的三维重建  序列切片图像  
基于视觉和语义特征增强的零样本学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  贾真
Adobe PDF(13043Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/1  |  Submit date:2020/07/20
零样本学习  图像物体分类  深度学习  卷积神经网络  多模态知识迁移  跨模态映射  
基于局部模式建模的视频行为识别与定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  黄林江
Adobe PDF(6556Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/2  |  Submit date:2020/06/10
行为识别  行为定位  局部模式建模  人体姿态  弱监督学习  
社会媒体上下文感知的序列行为建模 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  黄晓雯
Adobe PDF(12820Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/3  |  Submit date:2020/06/11
社会媒体  序列行为建模  用户建模  序列推荐  多模态  异构信息网络  知识图谱  可解释性