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| A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization 会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
Authors: LIN, Ziyue ; XU, Wenbo; WANG, Wei
 Adobe PDF(4344Kb) |  Favorite | View/Download：58/10 | Submit date：2023/06/05 |
| A Collision-Free Planning and Control Framework for a Biomimetic Underwater Vehicle in Dynamic Environments 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 1415 - 1424
Authors: Lv, Jiaqi; Wang, Yu; Wang, Shuo; Bai, Xuejian; Wang, Rui; Tan, Min
Adobe PDF(3810Kb) | Favorite | View/Download：102/12 | Submit date：2023/02/22
Arctangent nonsingularity terminal sliding mode (ANTSM) control biomimetic underwater vehicle (BUV) collision-free in dynamic environments fuzzy artificial potential field (FAPF) planning robots |
| 信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究 学位论文
, 2023
Authors: 赵恩民
 Adobe PDF(25370Kb) | Favorite | View/Download：79/6 | Submit date：2023/06/08
信息不完备 复杂决策问题 强化学习 单智能体探索 不完美信息博弈 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
Authors: 戴时捷
Adobe PDF(33385Kb) | Favorite | View/Download：61/8 | Submit date：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文
, 2023
Authors: 王俊杰
Adobe PDF(17475Kb) | Favorite | View/Download：43/2 | Submit date：2023/06/26
深度强化学习，自动驾驶，换道决策，基于模型值扩展，动力学泛化 |
| 四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文
, 2023
Authors: 林子越
Adobe PDF(6987Kb) | Favorite | View/Download：37/4 | Submit date：2023/06/05
四旋翼无人机 视觉惯性里程计 运动规划 目标跟踪 |
| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
, 2023
Authors: 张弛
Adobe PDF(9151Kb) | Favorite | View/Download：48/2 | Submit date：2023/06/09
仿生跳跃机器人 动力学建模 轨迹跟踪控制 轨迹生成 技能学习 |
| 基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文
, 2023
Authors: 耿文杰
Adobe PDF(40890Kb) | Favorite | View/Download：36/5 | Submit date：2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network. |
| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
, 2023
Authors: 单钦锋
Adobe PDF(3779Kb) | Favorite | View/Download：40/0 | Submit date：2023/06/05
双足机器人 自主导航与避障 运动可达集 轨迹优化 |
| 面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文
, 2023
Authors: 沈越
Adobe PDF(2475Kb) | Favorite | View/Download：52/1 | Submit date：2023/05/26
无人机集群 态势评估 协同目标分配 协同航迹规划 群智能算法 |
