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| 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
, 2034
Authors: 韦柄廷
 Adobe PDF(20221Kb) |  Favorite | View/Download：64/3 | Submit date：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验 |
| 面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究 学位论文
, 2023
Authors: 余照科
Adobe PDF(15273Kb) | Favorite | View/Download：385/23 | Submit date：2023/01/31
请输入关兵棋，智能决策，多智能体，深度强化学习，分布式训练键词 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
Authors: 王天柱
Adobe PDF(16079Kb) | Favorite | View/Download：16/0 | Submit date：2023/09/21
仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 面向不同数据标注场景的图像目标检测研究 学位论文
, 2023
Authors: 王绍儒
Adobe PDF(17545Kb) | Favorite | View/Download：9/0 | Submit date：2023/09/20
目标检测 实例分割 噪声学习 自监督学习 轻量化网络 知识蒸馏 |
| 基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文
, 2023
Authors: 荣梦琪
Adobe PDF(22974Kb) | Favorite | View/Download：37/2 | Submit date：2023/09/03
大规模 复杂三维场景 三维语义分割 主动学习 |
| Exploration via Joint Policy Diversity for Sparse-Reward Multi-Agent Tasks 会议论文
, Macao, China, 2023-8
Authors: Pei Xu; Junge Zhang; Kaiqi Huang
 Adobe PDF(1369Kb) | Favorite | View/Download：63/9 | Submit date：2023/06/19 |
| A Spraying Path Planning Algorithm Based on Point Cloud Segmentation and Trajectory Sequence Optimization 期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 16
Authors: Ruxiang Hua; Hongxuan Ma; Wei Zou; Wei Zhang; Zhuo Wang
Adobe PDF(24596Kb) | Favorite | View/Download：30/3 | Submit date：2023/07/03
Spraying robot trajectory sequence optimization optimal spraying trajectory surface segmentation point cloud |
| EEG-Based Subject-Independent Depression Detection Using Dynamic Convolution and Feature Adaptation 会议论文
, 深圳, 2023-07-10
Authors: Wanqing Jiang; Nuo Su; Tianxu Pan; Yifan Miao; Xueyu Lv; nzi Jiang; Nianming Zuo
Adobe PDF(1440Kb) | Favorite | View/Download：34/4 | Submit date：2023/06/20 |
| Know Who You Are: Learning Target-Aware Transformer for Object Tracking 会议论文
, Brisbane, Australia, 10-14 July 2023
Authors: Zhuojun Zou; Xuexin Liu; Yuanpei Zhang; Lin Shu; Jie Hao
Adobe PDF(3023Kb) | Favorite | View/Download：42/9 | Submit date：2023/06/29 |
| A Closer Look at Self-Supervised Lightweight Vision Transformers 会议论文
, Honolulu, Hawaii, USA, 2023-7
Authors: Wang, Shaoru; Gao, Jin; Li, Zeming; Zhang, Xiaoqin; Weiming, Hu
Adobe PDF(3478Kb) | Favorite | View/Download：4/0 | Submit date：2023/09/20
Vision Transformer Self-supervised Learning Lightweight Networks Knowledge Distillation |
